[发明专利]Bar条检测用机构及其工作方法

权利要求书

1.一种Bar条检测用机构，其特征在于：包括机架和设在机架上的Bar条承载机构和Bar条移动机构，所述Bar条承载机构包括设在机架上的底座和设在底座上的载料盘，所述载料盘由设在底座上的横、纵向驱动机构和摆转机构驱动载料盘位移；所述Bar条移动机构包括设在机架上方的横向导轨、设在横向导轨上的横向滑座和设在横向滑座的升降滑座，所述升降滑座上设有Bar条吸头。

2.根据权利要求1所述的Bar条检测用机构，其特征在于：所述Bar条吸头包括阶梯柱形管和设在阶梯柱形管下部的锥形头，所述锥形头的下端面开设有多个并排的吸附孔，所述吸附孔与设在柱形管体内的中心穿孔贯通。

3.根据权利要求2所述的Bar条检测用机构，其特征在于：所述阶梯柱形管包括上柱形管和下柱形管，上柱形管的截面为正方形，下柱形管的截面为矩形，下柱形管的横向宽度大于上柱形管的横向宽度，以使下柱形管相对上柱形管具有向外延伸的台阶部，锥形头呈倒置的尖锥梯形台，锥形头上端与下柱形管下端相同，锥形头的下端面呈矩形，各并排的吸附孔的轴心线与锥形头的下端面垂直。

4.根据权利要求3所述的Bar条检测用机构，其特征在于：所述升降滑座上固定连接有支撑座，所述支撑座上设有竖直中心阶梯孔和套设有在竖直中心阶梯孔内的所述Bar条吸头，所述Bar条吸头的上柱形管套在竖直中心阶梯孔内，在竖直中心阶梯孔的下部与上柱形管外周壁之间套设有回复弹簧，回复弹簧的下端抵在下柱形管的台阶部上，所述上柱形管的上端螺纹连接有螺套，螺套抵靠在支撑座上端面，所述螺套通过管路连接负压设备。

5.根据权利要求1所述的Bar条检测用机构，其特征在于：所述上述横、纵向驱动机构包括设在底座上的由第一步进电机驱动工作的第一丝母螺杆机构和由第二步进电机驱动工作的第二丝母螺杆机构，所述第一丝母螺杆机构的丝杆横向设置，第一丝母螺杆机构的丝杆驱动其上的第一横向滑座移动，所述第二步进电机和第二丝母螺杆机构固定在第一横向滑座上，所述第二丝母螺杆机构的丝杆纵向设置，第二丝母螺杆机构的丝杆驱动其上的第一纵向滑座移动，第一纵向滑座上设有所述摆转机构，所述摆转机构包括设在第一纵向滑座上的伺服电机和设在伺服电机输出轴上的蜗杆，所述蜗杆驱动铰接于第一纵向滑座上的蜗轮转动，所述载料盘设在所述蜗轮上，所述载料盘上阵列排布有Bar条。

6.根据权利要求1所述的Bar条检测用机构，其特征在于：所述机架上设有横向移动导轨和设在横向移动导轨上沿机架横向移动的移动台，所述移动台上固定设有用于放置Bar条的金属块，所述移动台的第一工位靠近载料盘，所述移动台的第二工位旁侧设有Bar条推正机构，所述移动台的第三工位旁侧设有Bar条检测器；所述Bar条推正机构包括由伺服电机驱动沿横向移动导轨垂直方向伸缩移动的推杆和连接在推杆自由端的推头，所述推头的下表面抵靠在金属块的表面上，推头的最外端端面与金属块的表面垂直，在该端面上开设有多个沿推杆伸缩方向的吸孔，所述吸孔与设在推头上的贯通孔垂直连接，所述贯通孔与负压设备连接。

7.根据权利要求6所述的Bar条检测用机构，其特征在于：所述金属块底面设有嵌设在移动台上的电加热器，该电加热器为金属块及其上的Bar条供热，所述金属块与嵌设在移动台上的导电电极电连接，以让金属块及其上的Bar条导电；所述Bar条检测器包括光谱检测器。

8.根据权利要求1所述的Bar条检测用机构，其特征在于：所述机架上还设有Bar条点墨机构和Bar条出料承载机构，所述Bar条点墨机构包括固定在机架上的立架和设在立架上的夹具，所述夹具上夹持有墨水存储管，所述墨水存储管的下端设有靠近Bar条的针头，所述墨水存储管的后端部设有活塞，所述活塞与电磁阀的推杆末端连接；所述Bar条出料承载机构包括第一纵向移动导轨和设在第一纵向移动导轨上的移动滑台，所述移动滑台上固定设有电加热板和设在电加热板周侧的圆围板，所述电加热板上放置有用于放置检测后的Bar条的料盘，所述料盘限位在圆围板内；所述圆围板具有缺口，以利于取、放料盘。