[发明专利]超级电容综合参数检测系统

权利要求书

1.一种超级电容综合参数检测系统，其特征在于，包括控制系统和传动装置(1)，所述控制系统包括设有信号采集系统(701)的工控机(7)和与所述工控机(7)连接的PLC(8)，所述传动装置(1)包括传动机构和安装于所述传动机构上的电容翻转机构，所述传动机构和所述电容翻转机构均与所述PLC(8)连接；所述传动机构上方沿所述传动机构首端至末端方向依次设有视觉检测工位(2)、厚度检测工位(3)和电容下料工位(6)，所述电容翻转机构位于所述视觉检测工位(2)的下方；所述视觉检测工位(2)设有获取电容图像的第一视觉相机(203)和第二视觉相机(204)，所述第一视觉相机(203)和所述第二视觉相机(204)均与所述工控机(7)连接；所述厚度检测工位(3)设有获取电容厚度的厚度传感器(304)，所述厚度传感器(304)与所述工控机(7)连接；还包括安装于所述传动机构上的边电压边电阻检测工位(5)，用于在对电容不刺破、不损坏的情况下检测电容的边电压边电阻，所述边电压边电阻检测工位(5)设有安装于传动支架(101)上的测量支架(501)、分别安装于所述测量支架(501)顶部下方的第一下压气缸(502)和第二下压气缸(503)、两侧分别与所述第一下压气缸(502)和第二下压气缸(503)连接的防折压板(504)、安装于所述防折压板(504)上方的滑动气缸(505)、安装于所述滑动气缸(505)上的夹紧气缸(506)、与所述夹紧气缸(506)连接的测量板(507)以及与电容边缘位置相对应的电测试接触件(508)，所述防折压板(504)上设有与电容正极相对应的正极压板(509)和与电容负极相对应的负极压板(510)，所述电测试接触件(508)安装于所述测量板底部，所述电测试接触件(508)与所述工控机(7)连接，所述第一下压气缸(502)、所述第二下压气缸(503)、所述滑动气缸(505)和所述夹紧气缸(506)均与所述PLC(8)连接。

2.如权利要求1所述的超级电容综合参数检测系统，其特征在于，所述传动机构包括传动支架(101)、安装于所述传动支架(101)上的驱动电机(102)、安装于所述传动支架(101)末端的驱动轮(103)以及安装于所述传动支架(101)首端的从动轮(104)，所述驱动电机(102)与所述PLC(8)连接，所述驱动轮(103)与所述驱动电机(102)的电机轴连接，所述从动轮(104)与所述驱动轮(103)之间通过旋转拖链(105)连接，所述旋转拖链(105)上设有多个间隔排布的第一电容托板(106)。

3.如权利要求2所述的超级电容综合参数检测系统，其特征在于，所述电容翻转机构包括安装于传动支架(101)上的旋转气缸(107)、与所述旋转气缸(107)连接的旋转轴(108)、安装于所述旋转轴(108)上的第二电容托板(109)以及安装于所述第二电容托板(109)上的电容吸盘(110)，所述旋转气缸(107)与所述PLC(8)连接。

4.如权利要求3所述的超级电容综合参数检测系统，其特征在于，所述旋转气缸(107)通过旋转气缸背板(111)安装于所述传动支架(101)上，所述旋转轴(108)的一端与旋转气缸(107)的活塞杆连接，所述旋转轴(108)的另一端通过轴承座(112)安装于传动支架(101)上。

5.如权利要求3所述的超级电容综合参数检测系统，其特征在于，所述第二电容托板(109)包括底板(1091)和安装于所述底板(1091)上的底托(1092)，所述电容吸盘(110)通过吸盘支架(113)安装于所述底板(1091)上，所述底托(1092)上设有与所述电容吸盘(110)相对应的通孔(1093)，所述底板(1091)通过夹板(1094)安装于所述旋转轴(108)上。

6.如权利要求2所述的超级电容综合参数检测系统，其特征在于，所述视觉检测工位(2)还设有安装于所述传动支架(101)上的视觉支架(201)和安装于所述视觉支架(201)上的光源(202)，所述光源(202)设于所述第一视觉相机(203)和所述第二视觉相机(204)四周，所述第一视觉相机(203)安装于所述视觉支架(201)的首端外侧，所述第二视觉相机(204)安装于所述视觉支架(201)的末端外侧。