[发明专利]一种微型双扭簧的自动化成型设备及其成型方法

说明书

本发明的微型双扭簧的自动化成型设备包括机架盘，机架盘的中央安装有送线装置，机架盘上还依次安装有以机架盘的圆心为中心呈放射状分布的第一曲线规组件、切断组件、传感组件、第一折角组件、第二折角组件和第二曲线规组件；送线装置可送出并且旋转钢丝线，第一曲线规组件和第二曲线规组件可成型折弯部和绕圈，第一折角组件和第二折角组件可配合加工连接筋和折弯部，传感组件可检测绕圈的弯折角度和折弯部的折弯角度，本发明可解决微型双扭簧加工周期长、折弯角度不准确，尺寸一致性差，效率低、材料损耗大的问题。

技术领域

本发明属于扭簧加工技术领域，具体涉及一种微型双扭簧的自动化成型设备及其成型方法。

背景技术

线径小于1毫米的微型双扭簧结构如图6所示，包括两个绕圈101、连接两个绕圈101的连接筋102和两个位于绕圈端部的折弯部103，连接筋102与折弯部103在侧视平面上投影的夹角是垂直的，其中每个折弯部103又需要折弯两次才能成型。使用现有的双扭簧成型机加工以上结构的微型双扭簧，在生产加工方法上存在着加工周期长、折弯角度不准确、尺寸一致性差，效率低、材料损耗大等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种微型双扭簧的自动化成型设备及其成型方法，以解决现有的微型双扭簧加工周期长、折弯角度不准确，尺寸一致性差，效率低、材料损耗大的问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种微型双扭簧的自动化成型设备，包括数控扭簧机，所述数控扭簧机包括机架盘，所述机架盘的中央安装有送线装置，所述机架盘上还依次安装有以所述机架盘的圆心为中心呈放射状分布的第一曲线规组件、切断组件、传感组件、第一折角组件、第二折角组件和第二曲线规组件；

所述送线装置包括芯轴、芯轴伺服电机、送线辊、旋转架和旋转伺服电机，所述芯轴的中央设有容纳钢丝线的出线孔，所述出线孔与所述机架盘共圆心，所述芯轴伺服电机可驱动所述芯轴转动；多个所述送线辊均安装于送线架上，多个所述送线辊夹紧所述钢丝线，所述送线辊由送线伺服电机驱动送线；所述旋转架固定连接所述送线架，所述旋转架和所述送线架由所述旋转伺服电机驱动旋转；

所述第一曲线规组件包括第一伺服电机和可由所述第一伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第一曲线规；

所述切断组件包括第二伺服电机和可由所述第二伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的切刀；切刀具有尖锐的刀刃，其刃角为30-60°；

所述传感组件包括第三伺服电机和可由所述第三伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的传感器移动座，所述传感器移动座上安装有传感器探针，所述传感器探针连接数控扭簧机的控制中心；

所述第一折角组件包括第四伺服电机和可由所述第四伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第一折角器；

所述第二折角组件包括第五伺服电机和可由所述第五伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第二折角器，所述第一折角器和所述第二折角器的端部底面均设有向内翻折的折角钩；优选折角钩的边缘具有0.5-2mm的倒角；

所述第二曲线规组件包括第六伺服电机和可由所述第六伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第二曲线规。

优选的，所述机架盘上还安装有折角辅助组件，所述折角辅助组件包括第七伺服电机和可由所述第七伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的折角辅助刀具，所述折角辅助刀具上设有前端开口的夹槽；所述折角辅助组件与所述第二折角组件之间的夹角为直角。

优选的，所述机架盘上还安装有平面辅助组件，所述平面辅助组件包括第八伺服电机和可由所述第八伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的平面辅助器，所述平面辅助器的前端设有竖直辅助面，所述平面辅助器与所述第一折角组件之间的夹角为直角。