[发明专利]一种微型双扭簧的自动化成型设备及其成型方法

权利要求书

1.一种微型双扭簧的自动化成型设备，其特征在于，包括数控扭簧机，所述数控扭簧机包括机架盘，所述机架盘的中央安装有送线装置，所述机架盘上还依次安装有以所述机架盘的圆心为中心呈放射状分布的第一曲线规组件、切断组件、传感组件、第一折角组件、第二折角组件和第二曲线规组件；

所述送线装置包括芯轴、芯轴伺服电机、送线辊、旋转架和旋转伺服电机，所述芯轴的中央设有容纳钢丝线的出线孔，所述出线孔与所述机架盘共圆心，所述芯轴伺服电机可驱动所述芯轴转动；多个所述送线辊均安装于送线架上，多个所述送线辊夹紧所述钢丝线，所述送线辊由送线伺服电机驱动送线；所述旋转架固定连接所述送线架，所述旋转架和所述送线架由所述旋转伺服电机驱动旋转；

所述第一曲线规组件包括第一伺服电机和可由所述第一伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第一曲线规；

所述切断组件包括第二伺服电机和可由所述第二伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的切刀；

所述传感组件包括第三伺服电机和可由所述第三伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的传感器移动座，所述传感器移动座上安装有传感器探针，所述传感器探针连接数控扭簧机的控制中心；

所述第一折角组件包括第四伺服电机和可由所述第四伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第一折角器；

所述第二折角组件包括第五伺服电机和可由所述第五伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第二折角器，所述第一折角器和所述第二折角器的端部底面均设有向内翻折的折角钩；

所述第二曲线规组件包括第六伺服电机和可由所述第六伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的第二曲线规。

2.根据权利要求1所述的微型双扭簧的自动化成型设备，其特征在于，所述机架盘上还安装有折角辅助组件，所述折角辅助组件包括第七伺服电机和可由所述第七伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的折角辅助刀具，所述折角辅助刀具上设有前端开口的夹槽；所述折角辅助组件与所述第二折角组件之间的安装夹角为直角。

3.根据权利要求2所述的微型双扭簧的自动化成型设备，其特征在于，所述机架盘上还安装有平面辅助组件，所述平面辅助组件包括第八伺服电机和可由所述第八伺服电机驱动而向所述机架盘的中心直线移动的平面辅助器，所述平面辅助器的前端设有竖直辅助面，所述平面辅助器与所述第一折角组件之间的安装夹角为直角。

4.根据权利要求3所述的微型双扭簧的自动化成型设备，其特征在于，所述第一曲线规和第二曲线规的底部均设有斜口端部，所述斜口端部内设有与所述钢丝线直径匹配的绕线规槽。

5.根据权利要求4所述的微型双扭簧的自动化成型设备，其特征在于，所述传感器探针包括第一探针和第二探针，所述第一探针位于所述第二探针的左侧，所述第一探针的长度大于所述第二探针的长度。

6.根据权利要求5所述的微型双扭簧的自动化成型设备，其特征在于，所述芯轴伸出所述机架盘以上部分的横截面为直角扇形结构。

7.根据权利要求6所述的微型双扭簧的自动化成型设备，其特征在于，所述第一曲线规组件、所述切断组件、所述传感组件、所述平面辅助组件、所述折角辅助组件、所述第一折角组件、所述第二折角组件和所述第二曲线规组件依次均匀地分布于同一圆周内。