[发明专利]料车输送系统

说明书

本发明提供的料车输送系统，属于物料仓储技术领域，包括：升降装置，连接在上下至少两层储料仓之间，其上设有升降平台；循环输送线，设于储料仓内，并以升降平台为起始点构成至少一个封闭的可循环的输送通道，循环输送线上具有多个装卸料工位；位置检测装置，设于升降平台和循环输送线上；输送驱动装置，设于升降平台和循环输送线上，具有驱动料车沿循环输送线移动的推拉组件；控制组件，分别与升降平台、位置检测装置和输送驱动装置电连接，通过接收位置检测装置的信号，以朝向升降平台和输送驱动装置发送控制信号。本发明的料车输送系统能够实现料车在多层储料仓间的搬运，提高了楼层间物料搬运的效率，同时节省了大量人力，降低了搬运成本。

技术领域

本发明涉及物料仓储技术领域，具体涉及一种料车输送系统。

背景技术

物料搬运对仓库作业效率的提高很重要，物料搬运也直接影响到生产效率。在生产型企业中，物流经理通常要对货物搬运入库、货物在仓库中的存放、货物从存放地点到订单分拣区域的移动以及最终到达出货区准备运出仓库等环节负责。

目前通过AGV(自动导引运输车)进行物料转运多在单层楼层间进行，涉及不同楼层间的物料转运时，由于货梯空间或者上层物料存储的空间限制，一般是人工利用货梯进行运输，然后采用AGV小车挂接料车，输送出货梯。

上述运输方式，在上层储存物料的空间内，不能实现多个料车的紧密循环，导致对物料的搬运时效性差，同时料车需要人工操作，还耗费大量人力。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的物料存储仓库，在进行上层物料搬运时，作业较慢，时效性差的缺陷，从而提供一种能够提高楼层间物料搬运效率的料车输送系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供的料车输送系统，包括：

升降装置，连接在上下至少两层储料仓之间，具有可上下升降移动至所述储料仓平面的升降平台；

循环输送线，设置在所述储料仓内，并以所述升降平台为起始点构成至少一个封闭的可循环的输送通道，所述循环输送线上具有多个装卸料工位；

位置检测装置，分布在所述升降平台和所述循环输送线上；

输送驱动装置，设置在所述升降平台和所述循环输送线上，具有用于驱动料车沿所述循环输送线移动的推拉组件；

控制组件，分别与所述升降平台、位置检测装置和输送驱动装置电连接，通过接收所述位置检测装置的信号，以朝向所述升降平台和所述输送驱动装置发送控制信号。

作为优选方案，所述循环输送线为矩形结构。

作为优选方案，所述输送驱动装置包括：

拉出驱动装置，横向设置在所述循环输送线的靠近所述升降平台的出口方向；

第一纵向驱动装置，位于所述拉出驱动装置的下游，纵向设置在所述循环输送线上；

横向驱动装置，位于所述第一纵向驱动装置的下游，横向设置在所述循环输送线上；

第二纵向驱动装置，位于所述横向驱动装置的下游，纵向设置在所述循环输送线上；

推进驱动装置，位于所述第二纵向驱动装置的下游，横向设置在所述循环输送线的靠近所述升降平台的进口方向。

作为优选方案，所述输送驱动装置采用气缸驱动推拉组件对料车进行移动。

作为优选方案，所述推拉组件包括：

基板；

推拉块，可转动地连接在所述基板上，具有用于与所述料车接触的伸出端；