[发明专利]料车输送系统

权利要求书

1.料车输送系统，其特征在于，包括：

升降装置(1)，连接在上下至少两层储料仓之间，具有可上下升降移动至所述储料仓平面的升降平台(2)；

循环输送线，设置在所述储料仓内，并以所述升降平台(2)为起始点构成至少一个封闭的可循环的输送通道，所述循环输送线上具有多个装卸料工位；

位置检测装置(20)，分布在所述升降平台(2)和所述循环输送线上；

输送驱动装置，设置在所述升降平台(2)和所述循环输送线上，具有用于驱动料车沿所述循环输送线移动的推拉组件；

控制组件，分别与所述升降平台(2)、位置检测装置和输送驱动装置电连接，通过接收所述位置检测装置的信号，以朝向所述升降平台(2)和所述输送驱动装置发送控制信号。

2.根据权利要求1所述的料车输送系统，其特征在于，所述循环输送线为矩形结构。

3.根据权利要求2所述的料车输送系统，其特征在于，所述输送驱动装置包括：

拉出驱动装置(7)，横向设置在所述循环输送线的靠近所述升降平台(2)的出口方向；

第一纵向驱动装置(8)，位于所述拉出驱动装置(7)的下游，纵向设置在所述循环输送线上；

横向驱动装置，位于所述第一纵向驱动装置的下游，横向设置在所述循环输送线上；

第二纵向驱动装置(11)，位于所述横向驱动装置的下游，纵向设置在所述循环输送线上；

推进驱动装置(12)，位于所述第二纵向驱动装置(11)的下游，横向设置在所述循环输送线的靠近所述升降平台(2)的进口方向。

4.根据权利要求3所述的料车输送系统，其特征在于，所述输送驱动装置采用气缸驱动推拉组件对料车进行移动。

5.根据权利要求1所述的料车输送系统，其特征在于，所述推拉组件包括：

基板(23)；

推拉块(22)，可转动地连接在所述基板(23)上，具有用于与所述料车接触的伸出端；

弹性件(13)，连接在所述基板(23)与所述推拉块(22)之间，具有将所述推拉块(22)转动至其伸出端伸出所述基板(23)的偏压力；

限位块(14)，设置在所述基板(23)上，并位于所述推拉块(22)的转动路径上。

6.根据权利要求5所述的料车输送系统，其特征在于，所述基板(23)通过滑动组件(19)与所述升降平台(2)和/或所述循环输送线连接。

7.根据权利要求6所述的料车输送系统，其特征在于，所述滑动组件包括：

滑轨，设置在所述升降平台(2)或所述循环输送线上；

滑块，与所述基板(23)连接，并与所述滑轨配合使所述基板(23)可沿所述滑轨滑动。

8.根据权利要求1所述的料车输送系统，其特征在于，还包括：

阻挡机构(15)，设置在所述升降平台(2)和/或所述循环输送线上，具有伸出阻挡所述料车移动的阻挡状态，还具有缩回解除对所述料车阻挡的可通行状态。

9.根据权利要求8所述的料车输送系统，其特征在于，所述阻挡机构包括：

安装座(16)，设置在所述升降平台(2)和/或所述循环输送线上；

档杆(17)，可朝向所述料车移动路径上伸出或反向缩回的连接在所述安装座(16)上。

10.根据权利要求9所述的料车输送系统，其特征在于，所述档杆(17)与所述安装座(16)滑动连接，所述档杆(17)通过气缸驱动。