[发明专利]直流电动设备转速控制方法、控制装置及直流电动设备

说明书

本发明实施例公开了一种直流电动设备转速控制方法、控制装置及直流电动设备。该方法包括：根据设备电源输出的当前电压与电压阈值的比较结果，确定设备当前电压的状态；若所述当前电压的状态为低电状态，则确定所述当前电压所能恒住的最大转速；根据所述最大转速与设备的满电设定转速的比较结果，确定当前电压下各个档位的目标转速信号；响应用户的档位触发指令按照所述目标转速信号输出目标转速。本发明实施例通过检测设备电源的当前输出电压确定在设备电源低电时，通过将当前电压下的最大转速与设备满电设定转速进行比较，重新确定对应于当前输出电压的各个档位的转速信号，在设备处于低电状态时，依然能够按照档位级别输出各个档位应有的转速信号。

技术领域

本发明实施例涉及自动控制技术，尤其涉及一种直流电动设备转速控制方法、控制装置及直流电动设备。

背景技术

对于直流角磨产品而言，在半电时，通常会出现5个档位只有4个速度的情况，即此时5档满开占空比只能恒住4档的转速，即用户选择最高档位时，角磨机的输出转速达不到最高档位所对应的满电设定转速，从而影响用户的使用体验。

发明内容

本发明实施例提供一种直流电动设备转速控制方法、控制装置及直流电动设备，以实现在低电启动时，设备能够按照目标档位输出与目标档位对应的设定转速。

第一方面，本发明实施例提供了一种直流电动设备转速控制方法，包括：

根据设备电源输出的当前电压与电压阈值的比较结果，确定设备当前电压的状态；

若所述当前电压的状态为低电状态，则确定所述当前电压所能恒住的最大转速；

根据所述最大转速与设备的满电设定转速的比较结果，确定当前电压下各个档位的目标转速信号；

响应用户的档位触发指令按照所述目标转速信号输出目标转速。

第二方面，本发明实施例还提供了一种直流电动设备转速控制装置，包括：

电压状态确定模块，用于根据设备电源输出的当前电压与电压阈值的比较结果，确定设备当前电压的状态；

最大转速确定模块，用于若所述当前电压的状态为低电状态，则确定所述当前电压所能恒住的最大转速；

目标转速信号确定模块，用于根据所述最大转速与设备的满电设定转速的比较结果，确定当前电压下各个档位的目标转速信号；

目标转速输出模块，用于响应用户的档位触发指令按照所述目标转速信号输出目标转速。

第三方面，本发明实施例还提供了一种直流电动设备，包括：电机和本发明任意实施例所述的控制装置，所述控制装置电连接所述电机，其中，

所述控制装置用于根据用户的触发指令生成目标转速信号，并响应所述目标转速信号控制所述电机输出目标转速。

本发明实施例通过检测设备电源的当前输出电压确定在设备电源低电时，通过将当前电压下的最大转速与设备满电设定转速进行比较，重新确定对应于当前输出电压的各个档位的转速信号，解决了现有技术中因为设备低电而造成的高档位下不能输出应有转速而使得不同档位出现相同或相似转速的问题，实现了在设备处于低电状态时，依然能够根据用户的档位触发指令，按照档位级别，输出对应于档位级别的转速信号，使得每个档位都能输出应有的转速信号。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种直流电动设备转速控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种直流电动设备转速控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种直流电动设备转速控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四中的一种直流电动设备的结构示意图。

具体实施方式