[发明专利]直流电动设备转速控制方法、控制装置及直流电动设备

权利要求书

1.一种直流电动设备转速控制方法，其特征在于，包括：

检测设备电源空载状态下输出的当前电压，并根据所述当前电压与电压阈值的比较结果，确定设备当前电压的状态；

若所述当前电压的状态为低电状态，则确定所述当前电压所能恒住的最大转速；

根据所述最大转速与设备的满电设定转速的比较结果，确定当前电压下各个档位的目标转速信号；

响应用户的档位触发指令按照所述目标转速信号输出目标转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据设备电源输出的当前电压与电压阈值的比较结果，确定设备当前电压的状态，包括：

将当前电压与电压阈值进行比较，若当前电压小于电压阈值，则检测当前电压下的母线电流；

将所述母线电流与电流阈值进行比较，若所述母线电流小于所述电流阈值，则确定当前电压的状态为低电状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述当前电压的状态为低电状态，则确定所述当前电压所能恒住的最大转速，包括：

根据当前电压，查找预设的电压-最大转速的对应关系表，确定当前电压所能恒住的最大转速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大转速与设备的满电设定转速的比较结果，确定当前电压下各个档位的目标转速信号，包括：

将所述最大转速与设备各个档位下的满电设定转速进行比较，得到关于转速的比较结果；

根据所述关于转速的比较结果按照如下关系确定当前电压下各个档位的目标转速信号，

N_m-u；(uN_m-u+N_m-u-1)/u+1；((u-1)N_m-u+2N_m-u-1)/u+1；((u-2)N_m-u+3N_m-u-1)/u+1；……N_m-u-1；N_m-u-2；……

其中，Nm-u为当前电压下最高档的转速，其他档位的转速依次减小；

u为当前电压下最大转速对应档位与满电设定最大转速对应档位的档位差；

m为档位的数量。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述电压阈值为其中，Vm为设备的标称电压。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述当前电压的状态为正常状态，则响应用户的档位触发指令输出满电设定转速。

7.一种直流电动设备转速控制装置，其特征在于，包括：

电压状态确定模块，用于根据设备电源空载状态下输出的当前电压与电压阈值的比较结果，确定设备当前电压的状态；

最大转速确定模块，用于若所述当前电压的状态为低电状态，则确定所述当前电压所能恒住的最大转速；

目标转速信号确定模块，用于根据所述最大转速与设备的满电设定转速的比较结果，确定当前电压下各个档位的目标转速信号；

目标转速输出模块，用于响应用户的档位触发指令按照所述目标转速信号输出目标转速。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述最大转速确定模块具体用于根据当前电压，查找预设的电压-最大转速的对应关系表，确定当前电压所能恒住的最大转速。