[发明专利]一种具有烧水和传递功能的智能医疗机器人

说明书

本发明涉及一种具有烧水和传递功能的智能医疗机器人，包括外壳、摄像头和若干滚轮，所述外壳内设有加热机构、传递机构和PLC，所述加热机构包括漏斗、连接管、水箱、加热器和出水管，所述传递机构包括推移组件、水杯、套环、金属板、限位单元和升降组件，所述推移组件包括气缸和电磁铁，所述升降组件包括电机、丝杆和移动块，该具有烧水和传递功能的智能医疗机器人，通过加热机构将水烧到适宜饮用的温度，不仅如此，通过该传递机构用水杯取水并将水杯传递给病人，提高了实用性。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，特别涉及一种具有烧水和传递功能的智能医疗机器人。

背景技术

人工智能亦称智械、机器智能，指由人制造出来的机器所表现出来的智能。通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术。该词也指出研究这样的智能系统是否能够实现，以及如何实现。人工智能于一般教材中的定义领域是“智能主体的研究与设计”，智能主体指一个可以观察周遭环境并作出行动以达致目标的系统。人工智能的研究是高度技术性和专业的，各分支领域都是深入且各不相通的，因而涉及范围极广。其中，医疗机器人就是人工智能在医疗方面的应用体现。

病人在服用一些固体类的药物时，通常需要将药片和温水一起吞服，而烧水、倒水一系列的动作病人难以独自在病床上完成，有时还可能在倒热水时被烫伤，降低了安全性，需要有医护人员或家属专门照顾，有时取水的地方比较远，还会给医护人员或家属增添麻烦，而现有的医疗机器人无法代替专人完成取水、烧水和倒水，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有烧水和传递功能的智能医疗机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有烧水和传递功能的智能医疗机器人，包括外壳、摄像头和若干滚轮，所述摄像头固定在外壳的一侧，所述滚轮与外壳的下方连接，所述外壳内设有加热机构、传递机构和PLC；

所述加热机构包括漏斗、连接管、水箱、过滤组件、加热器和出水管，所述漏斗固定在外壳的上方，所述水箱固定在外壳内，所述连接管的两端分别与水箱的上方和漏斗连通，所述连接管内设有第一阀门，所述过滤组件设置在水箱内，所述加热器固定在水箱内的底部，所述出水管与水箱的底部的一侧连通，所述出水管内设有第二阀门，所述第一阀门、第二阀门和加热器均与PLC电连接；

所述传递机构包括推移组件、水杯、套环、金属板、限位单元和升降组件，所述外壳的上方设有开口，所述升降组件设置在开口的下方，所述推移组件位于水箱的下方，所述水杯设置在出水管的远离水箱的一端的下方，所述水杯的形状为圆锥柱形，所述套环套设在水杯的外周上，所述金属板固定在套环的靠近推移组件的一侧，所述金属板通过限位单元与升降组件连接。

作为优选，为了对水进行过滤，所述过滤组件包括滤网、支撑块、密封块、拨片、固定杆和插块，所述支撑块固定在水箱的靠近出水管的一侧的内壁上，所述滤网的一端抵靠在支撑块的上方，所述密封块固定在滤网的另一端，所述水箱的远离支撑块的一侧设有密封口，所述密封块与密封口固定连接，所述密封块内设有通孔，所述插块固定在水箱的靠近密封口的一侧的下方，所述插块的上方设有插孔，所述固定杆的一端与拨片固定连接，所述固定杆的另一端穿过通孔设置在插孔内。

作为优选，为了便于更换滤网，所述水箱的靠近过滤组件的一侧设有更换口，所述更换口内设有铰接板，所述铰接板与更换口的上方的内壁铰接。

作为优选，为了检测水温，所述水箱内设有温度传感器，所述温度传感器与PLC电连接。

作为优选，为了检测水箱内的水量，所述水箱内的顶部设有液位传感器，所述液位传感器与PLC电连接。

作为优选，为了推动水杯，所述推移组件包括气缸和电磁铁，所述气缸的缸体固定在外壳的内壁上，所述气缸的气杆与电磁铁固定连接，所述电磁铁与金属板正对设置，所述气缸和电磁铁均与PLC电连接。