[发明专利]一种具有烧水和传递功能的智能医疗机器人

权利要求书

1.一种具有烧水和传递功能的智能医疗机器人，包括外壳(1)、摄像头(2)和若干滚轮(3)，所述摄像头(2)固定在外壳(1)的一侧，所述滚轮(3)与外壳(1)的下方连接，其特征在于，所述外壳(1)内设有加热机构、传递机构和PLC；

所述加热机构包括漏斗(4)、连接管(5)、水箱(6)、过滤组件、加热器(7)和出水管(8)，所述漏斗(4)固定在外壳(1)的上方，所述水箱(6)固定在外壳(1)内，所述连接管(5)的两端分别与水箱(6)的上方和漏斗(4)连通，所述连接管(5)内设有第一阀门，所述过滤组件设置在水箱(6)内，所述加热器(7)固定在水箱(6)内的底部，所述出水管(8)与水箱(6)的底部的一侧连通，所述出水管(8)内设有第二阀门，所述第一阀门、第二阀门和加热器(7)均与PLC电连接；

所述传递机构包括推移组件、水杯(11)、套环(12)、金属板(13)、限位单元和升降组件，所述外壳(1)的上方设有开口，所述升降组件设置在开口的下方，所述推移组件位于水箱(6)的下方，所述水杯(11)设置在出水管(8)的远离水箱(6)的一端的下方，所述水杯(11)的形状为圆锥柱形，所述套环(12)套设在水杯(11)的外周上，所述金属板(13)固定在套环(12)的靠近推移组件的一侧，所述金属板(13)通过限位单元与升降组件连接。

2.如权利要求1所述的具有烧水和传递功能的智能医疗机器人，其特征在于，所述过滤组件包括滤网(9)、支撑块(24)、密封块(25)、拨片(26)、固定杆(27)和插块(28)，所述支撑块(24)固定在水箱(6)的靠近出水管(8)的一侧的内壁上，所述滤网(9)的一端抵靠在支撑块(24)的上方，所述密封块(25)固定在滤网(9)的另一端，所述水箱的远离支撑块(24)的一侧设有密封口，所述密封块(25)与密封口固定连接，所述密封块(25)内设有通孔，所述插块(28)固定在水箱的靠近密封口的一侧的下方，所述插块(28)的上方设有插孔，所述固定杆(27)的一端与拨片(26)固定连接，所述固定杆(27)的另一端穿过通孔设置在插孔内。

3.如权利要求1所述的具有烧水和传递功能的智能医疗机器人，其特征在于，所述水箱(6)的靠近过滤组件的一侧设有更换口，所述更换口内设有铰接板(29)，所述铰接板(29)与更换口的上方的内壁铰接。

4.如权利要求1所述的具有烧水和传递功能的智能医疗机器人，其特征在于，所述水箱(6)内设有温度传感器(10)，所述温度传感器(10)与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的具有烧水和传递功能的智能医疗机器人，其特征在于，所述水箱(6)内的顶部设有液位传感器(18)，所述液位传感器(18)与PLC电连接。

6.如权利要求1所述的具有烧水和传递功能的智能医疗机器人，其特征在于，所述推移组件包括气缸(14)和电磁铁(15)，所述气缸(14)的缸体固定在外壳(1)的内壁上，所述气缸(14)的气杆与电磁铁(15)固定连接，所述电磁铁(15)与金属板(13)正对设置，所述气缸(14)和电磁铁(15)均与PLC电连接。

7.如权利要求1所述的具有烧水和传递功能的智能医疗机器人，其特征在于，所述限位单元包括支撑板(16)和插杆17(17)，所述水杯(11)抵靠在支撑板(16)的上方，所述支撑板(16)的靠近金属板(13)的一侧设有插孔，所述插杆17(17)的一端设置在插孔内，所述插杆17(17)的另一端与金属板(13)固定连接，所述插孔的深度大于插杆17(17)的长度。

8.如权利要求7所述的具有烧水和传递功能的智能医疗机器人，其特征在于，所述升降组件包括电机(19)、丝杆(20)和移动块(21)，所述电机(19)固定在外壳(1)内，所述丝杆(20)竖向设置，所述电机(19)与丝杆(20)的底端传动连接，所述丝杆(20)的顶端穿过开口，所述移动块(21)套设在丝杆(20)上，所述移动块(21)的与丝杆(20)的连接处设有与丝杆(20)匹配的螺纹，所述支撑板(16)与移动块(21)固定连接，所述电机(19)与PLC电连接。