[发明专利]一种混合动力车制动能量回收的测试和评价系统及方法

权利要求书

1.一种混合动力车制动能量回收的测试和评价方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)测试车辆道路滑行阻力；

(2)设定底盘测功机参数；

(3)测试车辆在底盘测功机上的不同减速度工况；

(4)读取CAN总线中电池的电流、电压，计算制动能量回收效率；

(5)计算不同行驶工况的减速度概率分布，建立制动能量回收评价方程；

所述步骤(4)中包括：

(41)读取CAN总线电池直流端的电流I_i和电压U_i；

(42)根据公式计算车辆的总制动能量E₀，其中，v₁为测试车辆的初速度，v₂为测试车辆的末速度，m为测试车辆的整车整备质量；δ为旋转质量换算系数；

(43)根据公式计算制动过程车辆克服滑行阻力所需要的能量E₁，

式中t₁为开始制动的时刻；t₂为末速度为0的时刻；f₀代表与速度无关的常数项阻力；f₁代表与速度一次项有关的阻力；f₂代表与速度二次项有关的阻力；

(44)根据公式E₂＝E₀-E₁计算理论可回收的制动能量；

(45)根据公式计算实际回收的电能E₃，

式中，t₁为开始制动的时刻；t₂为制动结束的时刻；

(46)根据公式计算制动能量回收效率η；

(47)采用Grubbs检验剔除异常值；

(48)得到不同减速度工况下的制动能量回收效率η_i；

所述步骤(5)包括：

(51)测试工况涉及NEDC、WLTC、FTP75、JC08、US06、SC03、Highway7个法规循环工况，以及实际道路工况，共计8种工况(j＝8)；

(52)计算不同减速度在测试工况中出现的概率密度

(53)计算第i个减速度在不同法规工况下的概率密度的平均值W_i作为第i个减速度工况下制动能量回收效率的权重系数；

(54)根据工况数据计算不同减速度制动能量回收效率的权重系数W_i；

(55)根据不同减速度工况下的制动能量回收效率η_i和权重系数W_i，建立车辆综合制动能量回收评价方程，公式如下：

2.根据权利要求1所述的一种混合动力车制动能量回收的测试和评价方法，其特征在于：所述步骤(1)中，车辆以不低于125km/h的初速度空挡滑行，记录车速与时间对应关系，根据滑行能量变化法计算得到车辆道路滑行阻力F＝f₀+f₁v+f₂v²，

式中，f₀代表与速度无关的常数项阻力；f₁代表与速度一次项有关的阻力；f₂代表与速度二次项有关的阻力。

3.根据权利要求1所述的一种混合动力车制动能量回收的测试和评价方法，其特征在于：所述步骤(2)包括：

(21)车辆在底盘测功机上再现道路滑行过程，设定底盘测功机加载阻力F'＝f₀'+f₁'v+f₂'v²；

(22)设定底盘测功机旋转质量与道路滑行试验质量保持一致；

(23)设定底盘测功机中制动工况：初速度v₁＝130km/h，并以v₁等速行驶5s，末速度v₂＝0；设定减速度从0.05g～0.3g，间隔0.05g，共6个减速度工况，其中，g为重力加速度(9.81m/s²)。

4.根据权利要求1所述的一种混合动力车制动能量回收的测试和评价方法，其特征在于：所述步骤(3)中，在底盘测功机上，车辆达到热机状态，挂D挡，通过控制制动踏板，按照底盘测功机设定的减速度工况进行制动试验，每个工况重复3次。