[发明专利]一种自锁式连接机构在审
申请号: | 201910776704.0 | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN110541348A | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 崔晓双;王瑞亨;史生凤;王永涛;张清林;单海超;赵军科;詹雨迪;严磊;张俊 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 |
主分类号: | E01D19/00 | 分类号: | E01D19/00;E01D21/00 |
代理公司: | 11120 北京理工大学专利中心 | 代理人: | 许姣;仇蕾安<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 430223 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弧槽 摆杆组件 从动轴 主动轴 转臂组件 油缸组件 弧形槽 转动 配合 自锁式连接 机械死点 伸缩运动 同轴固定 轴承支撑 轴向安装 轴向转动 挂钩 副桥 钩端 主桥 自锁 平行 转化 | ||
本发明公开了一种自锁式连接机构,包括:主动轴、从动轴、转臂组件、摆杆组件、油缸组件、弧槽盘和挂钩;所述主动轴和从动轴相互平行,其两端均分别通过轴承支撑在主桥节上;所述转臂组件和摆杆组件的一端分别同轴固定在主动轴上,从动轴上沿其轴向安装有一个以上挂钩,其钩端与副桥节配合;弧槽盘固定在从动轴上,弧槽盘上设置弧形槽,摆杆组件与弧槽盘的弧形槽配合,摆杆组件用于推动弧槽盘到达其上的弧形槽的端部形成机械死点以实现自锁;当主动轴转动时,摆杆组件通过弧槽盘带动从动轴绕其轴向转动,转臂组件的另一端与油缸组件配合,用于将油缸组件的伸缩运动转化为转臂组件绕主动轴的转动。
技术领域
本发明涉及连接机构技术领域,具体涉及一种自锁式连接机构。
背景技术
主桥节和副桥节的连接在应急桥梁的架设工序中至关重要,对于桥梁的安全性和稳定性有很大影响。主桥节和副桥节连接时,需要一套连接机构通过外部驱动机构将主桥节和副桥节连接。在架设时,驱动机构与连接机构分离,连接机构在无外部驱动力的情况下,靠自身的自锁性能保持主桥节和副桥节的连接。
现有技术中的主桥节和副桥节的自锁式连接机构采用液压马达驱动螺杆旋进,推动主桥节上的连接挂钩绕固定轴转动,直至挂钩将副桥节的连接件钩住,同时连接机构通过螺纹连接的自锁性来保持主桥节和副桥节的稳定连接。
现有技术中的自锁式连接机构存在以下不足:使用液压马达驱动螺杆来推动主桥节上的连接挂钩的结构形式虽然可以将主桥节和副桥节连接,但是液压马达使用维护成本较高,占用空间较大,且螺杆的反复旋紧会损伤螺牙,导致自锁式连接机构的自锁性能下降。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种自锁式连接机构,结构简单、成本低、占用空间小,能够达到稳定的自锁,解锁方便。
本发明的技术方案为:一种自锁式连接机构,包括:主动轴、从动轴、转臂组件、摆杆组件、油缸组件、弧槽盘和挂钩;
所述主动轴和从动轴相互平行,其两端均分别通过轴承支撑在主桥节上;
所述转臂组件和摆杆组件的一端分别固定在主动轴上,从动轴上沿其轴向安装有一个以上挂钩,其钩端与副桥节配合;弧槽盘固定在从动轴上,弧槽盘上设置弧形槽,摆杆组件的另一端与弧槽盘的弧形槽配合,使当主动轴转动时,摆杆组件推动弧槽盘带动从动轴绕其轴向转动,同时在弧槽盘的弧形槽内移动,当移动到弧形槽的端部时,形成机械死点以实现自锁,此时从动轴转动到位,使挂钩的钩端钩住副桥节;转臂组件的另一端与油缸组件配合,用于将油缸组件的伸缩运动转化为转臂组件绕主动轴的转动。
作为一种优选方案,所述转臂组件包括:转臂主轴、转臂滚轮、转臂轴承和盖板,所述油缸组件包括:油缸和导向槽;
所述转臂主轴呈“Z”字型,其一个水平端沿水平端轴向开设安装孔,转臂主轴通过所述安装孔固定在主动轴上,其另一个水平端为安装轴,所述转臂滚轮通过转臂轴承支撑在所述安装轴上,所述盖板从安装轴右端对所述转臂滚轮和转臂轴承轴向限位;
所述油缸固定在机架上,油缸的活塞杆端部固定有导向块,导向块上加工有与活塞杆轴向垂直的所述导向槽,所述转臂滚轮外圆周与所述导向槽滚动配合,当活塞杆伸缩时,通过推动或拉动转臂滚轮带动所述转臂组件绕主动轴的轴向转动,此时转臂滚轮在所述导向槽内滚动。
作为一种优选方案,所述摆杆组件包括:摆杆A、摆杆B、销轴、滚轮和轴承,所述弧槽盘上的弧形槽为宽度与所述滚轮外径相同的腰型槽;
所述摆杆A和摆杆B同轴固定在销轴的轴向两端,摆杆A和摆杆B之间的销轴上通过轴承套装有滚轮,摆杆A抵触在销轴端部的轴肩上,销轴伸出摆杆B的端部锁定,用于对摆杆A、滚轮和摆杆B轴向限位;
其中,摆杆A和摆杆B分别位于弧槽盘的两侧,滚轮与弧槽盘上的腰型孔滚动配合使所述摆杆组件绕主动轴轴向转动时,推动弧槽盘绕从动轴的轴向向相反方向转动。
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