[发明专利]一种自锁式连接机构

权利要求书

1.一种自锁式连接机构，其特征在于，包括：主动轴(1)、从动轴(2)、转臂组件(3)、摆杆组件(4)、油缸组件(5)、弧槽盘(6)和挂钩(7)；

所述主动轴(1)和从动轴(2)相互平行，其两端均分别通过轴承支撑在主桥节上；

所述转臂组件(3)和摆杆组件(4)的一端分别固定在主动轴(1)上，从动轴(2)上沿其轴向安装有一个以上挂钩(7)，其钩端与副桥节配合；弧槽盘(6)固定在从动轴(2)上，弧槽盘(6)上设置弧形槽，摆杆组件(4)的另一端与弧槽盘(6)的弧形槽配合，使当主动轴(1)转动时，摆杆组件(4)推动弧槽盘(6)带动从动轴(2)绕其轴向转动，同时在弧槽盘(6)的弧形槽内移动，当移动到弧形槽的端部时，形成机械死点以实现自锁，此时从动轴(2)转动到位，使挂钩(7)的钩端钩住副桥节；转臂组件(3)的另一端与油缸组件(5)配合，用于将油缸组件(5)的伸缩运动转化为转臂组件(3)绕主动轴(1)的转动。

2.如权利要求1所述的自锁式连接机构，其特征在于，所述转臂组件(3)包括：转臂主轴(31)、转臂滚轮(32)、转臂轴承(33)和盖板(34)，所述油缸组件(5)包括：油缸(51)和导向槽(52)；

所述转臂主轴(31)呈“Z”字型，其一个水平端沿水平端轴向开设安装孔，转臂主轴(31)通过所述安装孔固定在主动轴(1)上，其另一个水平端为安装轴，所述转臂滚轮(32)通过转臂轴承(33)支撑在所述安装轴上，所述盖板(34)从安装轴右端对所述转臂滚轮(32)和转臂轴承(33)轴向限位；

所述油缸(51)固定在机架上，油缸(51)的活塞杆端部固定有导向块，导向块上加工有与活塞杆轴向垂直的所述导向槽(52)，所述转臂滚轮(32)外圆周与所述导向槽(52)滚动配合，当活塞杆伸缩时，通过推动或拉动转臂滚轮(32)带动所述转臂组件(3)绕主动轴(1)的轴向转动，此时转臂滚轮(32)在所述导向槽(52)内滚动。

3.如权利要求1或2所述的自锁式连接机构，其特征在于，所述摆杆组件(4)包括：摆杆A(41)、摆杆B(42)、销轴(43)、滚轮(44)和轴承(45)，所述弧槽盘(6)上的弧形槽为宽度与所述滚轮(44)外径相同的腰型槽；

所述摆杆A(41)和摆杆B(42)同轴固定在销轴(43)的轴向两端，摆杆A(41)和摆杆B(42)之间的销轴(43)上通过轴承(45)套装有滚轮(44)，摆杆A(41)抵触在销轴(43)端部的轴肩上，销轴(43)伸出摆杆B(42)的端部锁定，用于对摆杆A(41)、滚轮(44)和摆杆B(42)轴向限位；

其中，摆杆A(41)和摆杆B(42)分别位于弧槽盘(6)的两侧，滚轮(44)与弧槽盘(6)上的腰型孔滚动配合使所述摆杆组件(4)绕主动轴(1)轴向转动时，推动弧槽盘(6)绕从动轴(2)的轴向向相反方向转动。

4.如权利要求3所述的自锁式连接机构，其特征在于，所述主动轴(1)上设置环形凸台，用于从摆杆A(41)的右端对摆杆A(41)进行轴向限位；所述摆杆B(42)左端通过套设在主动轴(1)上的限位螺母对摆杆B(42)进行轴向限位。

5.如权利要求4所述的自锁式连接机构，其特征在于，所述摆杆A(41)和摆杆B(42)上销轴(43)安装端的相对端分别开设花键通孔，用于与安装其内的主动轴(1)键连接，所述摆杆A(41)的花键通孔的右端部分同轴开设大于其孔径的盲孔，使所述主动轴(1)上的环形凸台抵触在盲孔和花键通孔之间的台阶面上。

6.如权利要求2所述的自锁式连接机构，其特征在于，所述油缸组件(5)还包括：油缸销轴(53)，所述油缸销轴(53)一端与油缸(51)的活塞杆固定，另一端与导向块固定。

7.如权利要求1所述的自锁式连接机构，其特征在于，所述挂钩(7)的钩端为弧形，其内弧面与副桥节上对应的连接件的外弧面配合。