[发明专利]驾驶辅助系统和增强驾驶员视力的方法

说明书

一种驾驶辅助系统，包括设置在车辆中并配置为捕获可见图像的第一摄像头；设置在车辆中并配置为捕获不可见图像的第二摄像头；配置为向驾驶员显示图像的显示设备；以及耦合到所述FI的处理器。第一照相机、第二照相机和显示装置，处理器进行图像融合处理，将可见图像和不可见图像结合，得到融合图像；其中，仅当可见图像的清晰度低于预设阈值时，显示设备才显示融合图像。

技术领域

本发明涉及一种驾驶辅助方法和增强驾驶员视力的方法，尤其涉及一种驾驶辅助方法和增强驾驶员视力的方法，所述驾驶辅助方法和增强驾驶员视力的方法当情况需要时能够向驾驶员提供相关和增强的信息。

背景技术

现代车辆配备了大量的传感器和摄像头来收集周围的数据，并提供额外的信息来帮助驾驶员。然而，缺点是信息太多而没有仔细检查可能会使驾驶员烦人和分心。本发明提供了一种驾驶辅助系统，仅当环境需要时，才向目标车辆中的驾驶员提供相关和增强的信息。

发明内容

本发明提供了一种用于辅助驾驶员的车辆驾驶辅助系统。该系统包括：设置在车辆中并配置为捕获可见图像的第一摄像头；设置在车辆中并配置为捕获不可见图像的第二摄像头；配置为向驾驶员显示图像的显示设备；以及与第一摄像头耦合的处理器。第二摄像头和显示装置，处理器进行图像融合处理，将可见图像和不可见图像结合，得到融合图像；其中显示装置仅在可见图像的清晰度低于预设阈值时显示融合图像。

本发明还提供了一种从车辆增强驾驶员视觉的方法。该方法包括：获取可见图像；获取不可见图像；进行图像融合，将可见图像与不可见图像结合，得到融合图像；以及向所述驾驶员显示所述融合图像，以在所述可见图像的清晰度低于阈值时增强所述驾驶员的视觉。

在阅读以下各种图和图中所示的优选实施例的详细说明后，本发明的这些和其他目标对于本领域的普通技术人员无疑将变得明显。

附图说明

图1是根据本发明实施例的驾驶辅助系统的示意图。

图2是根据本发明一个实施例的驾驶辅助系统确定驾驶条件的示意图。

图3是根据本发明的另一实施例，由驾驶辅助系统确定驾驶条件的示意图。

图4是图1所示的第一台相机拍摄的可见图像P3的示意图。

图5是图1所示第二台相机拍摄的不可见图像P4的示意图。

图6是融合图像p5的原理图，结合处理器生成的可见和不可见图像p3和p4，如图1所示。

图7说明了根据本发明实施例的驾驶辅助方法的方法。

图8是融合图像p5的示意图，结合了图1所示的处理器在雾天条件下生成的可见和不可见图像。

具体实施方式

如图1所示，本发明的驾驶辅助系统100包括至少两个摄像头110和120，配置为分别捕捉人眼可见的可见图像（如图4所示）和人眼不可见的热图像（如图5所示）。此外，驾驶辅助系统100还包括设置在目标车辆10中以收集其周围数据的多个传感器（图1中未显示）；以及配置为处理可见图像、热图像和收集数据的处理器140。在本发明中，处理器140进行图像融合处理，将可见图像和热图像结合起来，得到融合图像。（如图6和8）。此外，本发明的驾驶辅助系统100还包括显示装置130，其配置为有条件地向驾驶员显示融合图像。

在本发明的一个实施例中，相机110捕获的可见图像用于模拟目标车辆10的驾驶员视觉。可见图像的清晰度用于确定驾驶员在当前驾驶条件下看东西的能力是否受到影响。在本发明中，预设了若干标准和阈值以确定可见图像的清晰度是否低于，如果低于，则系统100将假定目标车辆10中的驾驶员可能无法清楚地看到周围的事物。只有当结论得到满足时，显示设备130才会向驾驶员显示融合图像。此外，热图像可由热成像摄像机或红外摄像机捕获。