[发明专利]驾驶辅助系统和增强驾驶员视力的方法

权利要求书

1.一种用于辅助驾驶员的车辆中的驾驶辅助系统，包括：设置在车辆中并配置为捕获可见图像的第一摄像头；设置在车辆中并配置为捕获不可见图像的第二摄像头；显示装置，其配置为向驱动器显示图像；以及与第一摄像头、第二摄像头和显示装置耦合的处理器，处理器进行图像融合处理，将可见图像和不可见图像结合，得到融合图像；其中显示装置仅在可见图像的清晰度低于预设阈值时显示融合图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述可见图像模仿所述车辆的驾驶员视觉。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述不可见图像可以是热图像，而所述第二摄像头可以是热成像摄像头或红外摄像头。

4.根据权利要求1所述的系统进一步包括一个传感器，所述传感器配置为获得被检测到的目标图像，其中所述传感器是激光雷达或雷达。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理器进行图像融合的过程，将所述可见图像、所述不可见图像和所述检测到的目标图像结合起来，得到所述融合图像。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述显示设备仅在所述可见图像的清晰度低于阈值时显示所述融合图像。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，通过参考所述可见图像上识别的眩光或雾状区域的大小、尺寸比或像素量，或者环境的强度来确定可见图像的清晰度，关键区域与其邻近区域之间的光线。

8.根据权利要求1所述的系统，还包括多个传感器，所述多个传感器设置在所述车辆中并配置成收集所述车辆周围的环境数 其中，系统可以通过参考由传感器收集的环境数据来确定是否在显示设备上显示融合图像。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述传感器可以包括收集温度和湿度的温度和湿度传感器以及收集PM浓度的颗粒物（PM）传感器。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述显示装置可以将所述环境数据以及所述融合图像显示给所述车辆的驾驶员。