[发明专利]一种用于传送带实时检视系统

说明书

本发明公开一种用于传送带实时检视系统，包括托辊监测模块、异物监测模块、行走模块、标记模块、报警模块、机器视觉与热传感模块、多点移动式图像检视与分析子模块、传送带实时仿真模块、视频防抖模块和皮带异物检测算模块；所述传送带实时仿真模块分别电性连接托辊监测模块、异物监测模块、行走模块、标记模块、报警模块、机器视觉与热传感模块、多点移动式图像检视与分析子模块，并接收各模块发送的信息进行分析，实时模拟皮带转动的位置状态。本发明结构简单合理、使用方便、自动化程度较高，本发明能够对传送带运行情况的在线监控，即时发现初期故障，确保传送带的正常运行，同时能够确保实际生产效率，减少由之导致的经济损失。

技术领域

本发明涉及检视技术领域，具体涉及一种用于传送带实时检视系统。

背景技术

传送带是煤矿生产活动中带式传送机最关键的部分。煤矿石传送带经常处于高负荷运作状态，并且工作环境恶劣，易受到粉尘、杂物等影响，这些因素都导致传送带撕裂损坏的情况时有发生，而若撕裂损坏等故障不能在初期及时发现，会进一步导致整个传送系统严重损坏。一方面传送带的价格昂贵，动辄几十万乃至几百万的价格；另一方面，停机维修也会导致煤矿生产停滞，严重影响经济效益，极端情况下也有可能导致生产事故，造成无法挽回的后果。因此，实现对传送带运行情况的在线监控，即时发现初期故障具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种解决煤矿传送带故障初期监测、发现的问题，提高实际生产效率，减少由之导致的经济损失的用于传送带实时检视系统。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于传送带实时检视系统，其创新点在于：包括托辊监测模块、异物监测模块、行走模块、标记模块、报警模块、机器视觉与热传感模块、多点移动式图像检视与分析子模块、传送带实时仿真模块、视频防抖模块和皮带异物检测算模块；所述托辊监测模块和异物监测模块对其所处位置的托辊和传送带进行监测，所述托辊监测模块和异物监测模块均设置在行走模块上，且托辊监测模块的行走模块沿传送带方向布置在传送带左右两侧，而异物监测模块的行走模块沿传送带方向布置在传送带上方；所述标记模块对发现的故障皮带位置点进行标记；所述报警模块根据不同的故障等级做出不同的报警动作；所述机器视觉与热传感模块对托辊的运转速度、表面温度进行监测；所述多点移动式图像检视与分析子模块接收视频防抖模块和皮带异物检测算模块发出的信息，所述多点移动式图像检视与分析子模块针对异物卡住传送带导致的撕裂，建立多点移动式图像检视和分析子系统；所述传送带实时仿真模块分别电性连接托辊监测模块、异物监测模块、行走模块、标记模块、报警模块、机器视觉与热传感模块、多点移动式图像检视与分析子模块，并接收各模块发送的信息进行分析，实时模拟皮带转动的位置状态。

进一步的，所述托辊监测模块及异物监测模块均采用内置电池供电和2G+4G双模通信，且均安装在各自的行走模块上，在预定区域不断移动巡视。

进一步的，所述行走模块采用钢轨作为行走基础。

进一步的，还包括快速充电模块，所述快速充电模块根据托辊监测模块及异物监测模块续航时间要求，等距布置在行走模块旁侧。

进一步的，所述视频防抖模块为基于二进制描的视频防抖模块，所述皮带异物检测算模块为基于多摄像头判定的皮带异物检测算模块；所述多点移动式图像检视与分析子模块通过对基于二进制描的视频防抖模块和基于多摄像头判定的皮带异物检测算模块对异物进行实时检测、分类。

进一步的，所述标记模块根据异物监测模块发现的故障，立即发送包含时间戳的故障报告，并根据时间戳在传送带实时仿真模块中计算出故障位置点。

进一步的，所述报警模块对于短时间不影响传送带正常运转的故障，在系统中保存相关信息并对操作员发出警示；对于需要立即停机维修的严重故障，将发布大范围、多形式报警，通知操作员采取措施。

采用上述结构后，本发明有益效果为：