[发明专利]一种用于传送带实时检视系统

权利要求书

1.一种用于传送带实时检视系统，其特征在于：包括托辊监测模块、异物监测模块、行走模块、标记模块、报警模块、机器视觉与热传感模块、多点移动式图像检视与分析子模块、传送带实时仿真模块、视频防抖模块和皮带异物检测算模块；所述托辊监测模块和异物监测模块对其所处位置的托辊和传送带进行监测，所述托辊监测模块和异物监测模块均设置在行走模块上，且托辊监测模块的行走模块沿传送带方向布置在传送带左右两侧，而异物监测模块的行走模块沿传送带方向布置在传送带上方；所述标记模块对发现的故障皮带位置点进行标记；所述报警模块根据不同的故障等级做出不同的报警动作；所述机器视觉与热传感模块对托辊的运转速度、表面温度进行监测；所述多点移动式图像检视与分析子模块接收视频防抖模块和皮带异物检测算模块发出的信息，所述多点移动式图像检视与分析子模块针对异物卡住传送带导致的撕裂，建立多点移动式图像检视和分析子系统；所述传送带实时仿真模块分别电性连接托辊监测模块、异物监测模块、行走模块、标记模块、报警模块、机器视觉与热传感模块、多点移动式图像检视与分析子模块，并接收各模块发送的信息进行分析，实时模拟皮带转动的位置状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于传送带实时检视系统，其特征在于：所述托辊监测模块及异物监测模块均采用内置电池供电和2G+4G双模通信，且均安装在各自的行走模块上，在预定区域不断移动巡视。

3.根据权利要求1所述的一种用于传送带实时检视系统，其特征在于：所述行走模块采用钢轨作为行走基础。

4.根据权利要求1所述的一种用于传送带实时检视系统，其特征在于：还包括快速充电模块，所述快速充电模块根据托辊监测模块及异物监测模块续航时间要求，等距布置在行走模块旁侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于传送带实时检视系统，其特征在于：所述视频防抖模块为基于二进制描的视频防抖模块，所述皮带异物检测算模块为基于多摄像头判定的皮带异物检测算模块；所述多点移动式图像检视与分析子模块通过对基于二进制描的视频防抖模块和基于多摄像头判定的皮带异物检测算模块对异物进行实时检测、分类。

6.根据权利要求1所述的一种用于传送带实时检视系统，其特征在于：所述标记模块根据异物监测模块发现的故障，立即发送包含时间戳的故障报告，并根据时间戳在传送带实时仿真模块中计算出故障位置点。

7.根据权利要求1所述的一种用于传送带实时检视系统，其特征在于：所述报警模块对于短时间不影响传送带正常运转的故障，在系统中保存相关信息并对操作员发出警示；对于需要立即停机维修的严重故障，将发布大范围、多形式报警，通知操作员采取措施。