[发明专利]一种不同颜色弹簧检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种不同颜色弹簧检测装置及方法，该装置包括支撑架、检测平台和上位机，所述检测平台固定安装于所述支撑架上并与所述上位机电连接。该装置仅需伺服电机带动激光位移传感器同平台旋转板一同旋转，即可实现对汽车离合器中不同颜色减震弹簧有无的检测以及减震弹簧内部是否存在内减震弹簧的检测工作，避免了传统CCD相机在检测时出现对不同颜色减震弹簧漏检、检测内减震弹簧时误判断以及受光源影响的问题，检测精度更高，更能满足现代化流水线对高效、高质量检测方式的需求。

技术领域

本发明涉及在线检测技术领域，更具体的说是涉及一种不同颜色弹簧检测装置及检测方法。

背景技术

随着汽车产业的日益发展，作为汽车上重要部件的离合器需求量也不断增加，离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，通过螺钉固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。为了克服发动机的每个气缸在工作过程中产生的扭转冲击以及附带发生的振动和噪声，需要在离合器扭转减振器上安装减震弹簧。因此，在离合器生产线上，需要针对离合器中不同颜色的减震弹簧有无以及安装是否符合要求进行检测。

在现有检测方式中，常采用CCD相机对离合器进行拍摄，并对获取得到的弹簧图像进行处理以此得到检测结果，这种方法受光源影响较大，对不同颜色的弹簧检测常常产生误判断，导致流水线因误判而停止，进而影响整条流水线生产进度。

因此，如何提供一种可对不同颜色弹簧进行检测且检测准确度更高的弹簧检测装置及检测方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种不同颜色弹簧检测装置及检测方法，该装置通过激光位移传感器配合上位机实现不同颜色弹簧有无的检测，避免了传统CCD相机在检测时出现对不同颜色减震弹簧漏检、检测内减震弹簧时误判断以及受光源影响的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种不同颜色弹簧检测装置，该装置包括支撑架、检测平台和上位机，所述检测平台固定安装于所述支撑架上并与所述上位机电连接；

所述检测平台包括平台旋转板、伺服电机和激光位移传感器，所述支撑架上开设有安装孔，所述伺服电机竖直布置且其输出轴穿过所述安装孔与所述平台旋转板的中心固定连接，所述伺服电机的机体与所述支撑架固定连接，所述激光位移传感器垂直安装于所述平台旋转板背离所述伺服电机的一侧靠近端部位置，所述伺服电机运转并通过输出轴带动所述平台旋转板及激光位移传感器旋转，所述激光位移传感器还与所述上位机电连接。

在上述方案的基础上，对本发明提供的方案做进一步解释说明。

进一步地，上述不同颜色弹簧检测装置还包括一操控台，所述操控台与所述伺服电机电连接，所述操控台用于控制所述伺服电机开启或关闭。操控台设置在流水线上的操作者易于触摸到的位置，无需近距离到检测位置启闭伺服电机，通过操控台可以在工位上对伺服电机进行控制。

进一步地，所述检测平台还包括一U型连接板，所述U型连接板垂直布置且与所述平台旋转板背离所述伺服电机的一侧靠近端部位置固定连接，所述激光位移传感器固定安装于所述U型连接板的U型槽内且与所述平台旋转板垂直。

进一步地，所述支撑架包括支腿和面板，所述支腿与所述面板垂直连接，所述面板中心位置设有一安装孔，所述伺服电机的输出轴穿过所述安装孔与平台旋转板的中心固定连接。

进一步地，所述面板为矩形板，所述支腿为四条，四条所述支腿分别与矩形板的四个矩形角位置垂直连接。支撑架的结构类似于四腿的方桌结构。

进一步地，所述平台旋转板为圆形板，所述平台旋转板的圆形直径小于所述面板的任一矩形边长。