[发明专利]一种不同颜色弹簧检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种不同颜色弹簧检测方法，其特征在于，该方法使用一种不同颜色弹簧检测装置，所述不同颜色弹簧检测装置包括支撑架、检测平台和上位机，所述检测平台固定安装于所述支撑架上并与所述上位机电连接；

所述检测平台包括平台旋转板、伺服电机和激光位移传感器，所述支撑架上开设有安装孔，所述伺服电机竖直布置且其输出轴穿过所述安装孔与所述平台旋转板的中心固定连接，所述伺服电机的机体与所述支撑架固定连接，所述激光位移传感器垂直安装于所述平台旋转板背离所述伺服电机的一侧靠近端部位置，所述伺服电机运转并通过输出轴带动所述平台旋转板及激光位移传感器旋转，所述激光位移传感器还与所述上位机电连接；

该方法包括以下步骤：

步骤一：将所述不同颜色弹簧检测装置中的支撑架和检测平台固定安装于检测工位上方，并划定出待检测汽车离合器部件的检测位置；

步骤二：将待检测汽车离合器部件送至检测工位，并在检测位置停止；

步骤三：启动伺服电机，带动平台旋转板上的激光位移传感器旋转采集点云数据，在伺服电机的输出轴旋转一周后关闭伺服电机；

步骤四：激光位移传感器将所述点云数据自动上传至上位机，上位机对所述点云数据进行存储并做运算处理，得到检测结果，并将检测结果进行显示；

步骤四中上位机对点云数据进行运算处理，采用的公式为：

Dy＝(size(y＞-465y＜-460)＞50)(size(y＞-475y＜-465)＞50)

Dn＝(size(y＞-465y＜-460)＞50)(size(y＞-490y＜-480)＞50)

式中：y为数据点，size为数据点的个数，Dy为减震弹簧存在且内部存在内减震弹簧，Dn为减震弹簧存在但不存在内减震弹簧。