[发明专利]缝纫机的抬放压脚控制装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种缝纫机的抬放压脚控制装置及控制方法，所述控制装置包括主控制系统、踏板和压脚电磁铁；所述踏板的压脚控制开关串接至所述主控制系统的开关信号输入端口，主控制系统的控制信号输出端口连接至所述压脚电磁铁的线圈；当所述压脚控制开关闭合时，所述主控制系统的控制信号输出端口依次输出如下控制信号：持续t1时间的恒定电压、持续t2时间的具有第一占空比的电压脉冲、持续t3时间的零电压、持续t4时间的恒定电压和持续t5时间的具有第二占空比的电压脉冲。本发明通过对时间参数和占空比参数的调节，可以适用于对不同规格的压脚实现缓降效果，降低压脚下落时撞击针板的声音和力度，且能使撞击声量保持稳定。

技术领域

本发明涉及一种缝纫机的抬放压脚控制装置及控制方法。

背景技术

缝纫机的自动抬压脚功能已经普遍存在，传统抬放压脚的控制时序为：先对电磁铁施加一定时间的固定电压，使得压脚抬升至最高；之后向电磁铁输出具有一定占空比的电压脉冲，使压脚能够保持在最高位置状态；当接收到释放压脚的信号时，直接关闭对电磁铁的电压输出，使压脚自然下降至最低位置。由于此种控制方式无法保证电磁铁中积蓄的磁场能在每次下落时保持一致，从而会导致压脚每次碰撞针板的声音不一致。电磁铁所积蓄的磁场能仅能靠驱动压脚进行消耗，这种方式不能将磁场能完全消耗掉，剩余能量会使压脚以较大的速度撞击针板，造成声音过响 ，这样会在工作现场形成强烈的无规律的杂乱噪声，对工人的身心健康造成较大损害。

发明内容

本发明的目的是解决目前缝纫机压脚抬放噪声大的技术问题。

为实现以上发明目的，第一方面，本发明提供一种缝纫机的抬放压脚控制装置，包括主控制系统、踏板和压脚电磁铁；所述踏板的压脚控制开关串接至所述主控制系统的开关信号输入端口，主控制系统的控制信号输出端口连接至所述压脚电磁铁的线圈；当所述压脚控制开关闭合时，所述主控制系统的控制信号输出端口依次输出如下控制信号：持续t1时间的恒定电压、持续t2时间的具有第一占空比的电压脉冲、持续t3时间的零电压、持续t4时间的恒定电压和持续t5时间的具有第二占空比的电压脉冲。

进一步地，所述主控制系统包括操作面板和驱动主板，所述操作面板与所述驱动主板电连接；所述操作面板用于设置或修改t1、t2、t3、t4、t5、第一占空比和第二占空比的值，所述驱动主板用于接收所述踏板的开关信号，并据此开关信号向所述压脚电磁铁的线圈输出所述控制信号。

进一步地，所述t2至少包括10个具有第一占空比的电压脉冲的周期。

第二方面，本发明提供一种缝纫机的抬放压脚控制方法，包括如下步骤：

（1）判断踏板是否踩下，若是，则到步骤（2），若否，则继续步骤（1）；

（2）向压脚电磁铁的线圈输出恒定电压，判断该恒定电压的持续时间是否达到t1，若是，则到步骤（3），若否，则继续步骤（2）；

（3）向压脚电磁铁的线圈输出具有第一占空比的电压脉冲，判断该电压脉冲持续时间是否达到t2，若是，则到步骤（4），若否，则继续步骤（3）；

（4）判断踏板是否松开，若是，则到步骤（5），若否，则继续步骤（4）；

（5）切断压脚电磁铁线圈的驱动电压，判断该切断持续时间是否达到t3，若是，则到步骤（6），若否，则继续步骤（5）；

（6）向压脚电磁铁的线圈输出恒定电压，判断该恒定电压持续时间是否达到t4，若是，则到步骤（7），若否，则继续步骤（6）；

（7）向压脚电磁铁的线圈输出具有第二占空比的电压脉冲，判断该电压脉冲持续时间是否达到t5，若是，则到步骤（8），若否，则继续步骤（7）；

（8）切断压脚电磁铁线圈的驱动电压，并返回到步骤（1）。