[发明专利]缝纫机的抬放压脚控制装置及控制方法

权利要求书

1.缝纫机的抬放压脚控制装置，其特征在于，包括主控制系统、踏板和压脚电磁铁；所述踏板的压脚控制开关串接至所述主控制系统的开关信号输入端口，主控制系统的控制信号输出端口连接至所述压脚电磁铁的线圈；当所述压脚控制开关闭合时，所述主控制系统的控制信号输出端口依次输出如下控制信号：持续t1时间的恒定电压、持续t2时间的具有第一占空比的电压脉冲、持续t3时间的零电压、持续t4时间的恒定电压和持续t5时间的具有第二占空比的电压脉冲。

2.如权利要求1所述的缝纫机的抬放压脚控制装置，其特征在于，所述主控制系统包括操作面板和驱动主板，所述操作面板与所述驱动主板电连接；所述操作面板用于设置或修改t1、t2、t3、t4、t5、第一占空比和第二占空比的值，所述驱动主板用于接收所述踏板的开关信号，并据此开关信号向所述压脚电磁铁的线圈输出所述控制信号。

3.如权利要求1或2所述的缝纫机的抬放压脚控制装置，其特征在于，所述t2至少包括10个具有第一占空比的电压脉冲的周期。

4.缝纫机的抬放压脚控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）判断踏板是否踩下，若是，则到步骤（2），若否，则继续步骤（1）；

（2）向压脚电磁铁的线圈输出恒定电压，判断该恒定电压的持续时间是否达到t1，若是，则到步骤（3），若否，则继续步骤（2）；

（3）向压脚电磁铁的线圈输出具有第一占空比的电压脉冲，判断该电压脉冲持续时间是否达到t2，若是，则到步骤（4），若否，则继续步骤（3）；

（4）判断踏板是否松开，若是，则到步骤（5），若否，则继续步骤（4）；

（5）切断压脚电磁铁线圈的驱动电压，判断该切断持续时间是否达到t3，若是，则到步骤（6），若否，则继续步骤（5）；

（6）向压脚电磁铁的线圈输出恒定电压，判断该恒定电压持续时间是否达到t4，若是，则到步骤（7），若否，则继续步骤（6）；

（7）向压脚电磁铁的线圈输出具有第二占空比的电压脉冲，判断该电压脉冲持续时间是否达到t5，若是，则到步骤（8），若否，则继续步骤（7）；

（8）切断压脚电磁铁线圈的驱动电压，并返回到步骤（1）。

5.如权利要求4所述的缝纫机的抬放压脚控制方法，其特征在于，所述t2至少包括10个具有第一占空比的电压脉冲的周期。