[发明专利]一种自动泊车方法及系统

说明书

本发明公开了一种自动泊车方法及系统，属于车辆控制技术领域。所述自动泊车方法包括以下步骤：车机单元建立WiFi热点；移动终端通过所述WiFi热点与所述车机单元建立通信连接，进而传递所述移动终端的泊车控制指令，控制泊车单元完成自动泊车功能；所述移动终端与所述车机单元之间通过集成安全传输组件建立端到端的安全传输通信。本发明提供的自动泊车方法及系统中，移动终端与车机单元通过WiFi模块连接，进而达到通过移动终端控制自动泊车驾驶功能，同时移动终端与车机单元之间建立了安全传输通信，通过安全传输协议的双向认证及加密处理，能够确保通信双方身份不被仿冒，数据不被窃取，进而保证了泊车安全性。

技术领域

本发明实施例涉车辆控制技术，尤其涉及一种自动泊车方法及系统。

背景技术

随着汽车朝智能化驾驶方向的发展，车辆的泊车也逐渐向智能化、自动化方向进行改进。传统自动泊车系统需要在车机界面上操作自动泊车功能，车机控制器和自动泊车控制器通过CAN总线通信实现自动泊车功能及车机界面显示，用户交互方式单一、其操作功能有限；现有技术中虽有通过车机与移动终端之间连接进行车辆功能控制，但是处于安全性的考虑，控制对象仅涉及非驾驶功能，如车窗升降、空调温度、座椅位置的控制。因此为了提高用户泊车体验，保证泊车过程的安全，亟待提供一种自动泊车方法及系统。

发明内容

本发明提供一种自动泊车方法及系统，能够提高用户自动泊车体验，并充分保证泊车的安全性。

一种自动泊车方法，所述自动泊车方法包括以下步骤：

车机单元建立WiFi热点；

移动终端通过所述WiFi热点与所述车机单元建立通信连接，进而传递所述移动终端的泊车控制指令，控制泊车单元完成自动泊车功能；

所述移动终端与所述车机单元之间通过集成安全传输组件建立端到端的安全传输通信。

作为上述自动泊车方法的优选技术方案，所述移动终端与所述车机单元之间采用基于TCP协议的socket通讯，其安全传输协议采用TLS。

作为上述自动泊车方法的优选技术方案，所述移动终端与所述车机单元之间采用基于UDP协议的socket通讯，其安全传输协议采用DTLS。

作为上述自动泊车方法的优选技术方案，所述socket通讯的建立由所述移动终端发起，即所述移动终端为客户端，所述车机单元为服务器端，二者进行Ethernet通信。

一种自动泊车系统，包括：

移动终端；

车机单元，包括WiFi模块，所述WiFi模块用于产生WiFi热点，所述车机单元与所述移动终端之间通过WiFi热点进行通信连接；

泊车单元，与所述车机单元通信连接，并接收所述车机单元的控制信号，完成泊车操作。

作为上述自动泊车系统的优选技术方案，所述车机单元与所述泊车单元通过网关进行CAN总线数据通信。

作为上述自动泊车系统的优选技术方案，所述车机单元在链路中实现应用层数据转发功能，所述车机单元透传所述移动终端指令给所述泊车单元，同时透传所述泊车单元的相关数据给所述移动终端。

作为上述自动泊车系统的优选技术方案，所述移动终端根据所述车机单元透传的相关数据进行泊车相关信息的显示。

作为上述自动泊车系统的优选技术方案，所述移动终端为手机、平板电脑以及笔记本电脑中的其中一种。

作为上述自动泊车系统的优选技术方案，所述泊车单元包含自动泊车控制器、全景影像控制器和驻车雷达控制器。