[发明专利]一种自动泊车方法及系统

权利要求书

1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述自动泊车方法包括以下步骤：

车机单元(200)建立WiFi热点；

移动终端(100)通过所述WiFi热点与所述车机单元(200)建立通信连接，进而传递所述移动终端(100)的泊车控制指令，控制泊车单元(300)完成自动泊车功能；

所述移动终端(100)与所述车机单元(200)之间通过集成安全传输组件建立端到端的安全传输通信。

2.根据权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述移动终端(100)与所述车机单元(200)之间采用基于TCP协议的socket通讯，其安全传输协议采用TLS。

3.根据权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述移动终端(100)与所述车机单元(200)之间采用基于UDP协议的socket通讯，其安全传输协议采用DTLS。

4.根据权利要求2或3所述的自动泊车方法，其特征在于，所述socket通讯的建立由所述移动终端(100)发起，即所述移动终端(100)为客户端，所述车机单元(200)为服务器端，二者进行Ethernet通信。

5.一种自动泊车系统，其特征在于，包括：

移动终端(100)；

车机单元(200)，包括WiFi模块(201)，所述WiFi模块(201)用于产生WiFi热点，所述车机单元(200)与所述移动终端(100)之间通过WiFi热点进行通信连接；

泊车单元(300)，与所述车机单元(200)通信连接，并接收所述车机单元(200)的控制信号，完成泊车操作。

6.根据权利要求5所述的自动泊车系统，其特征在于，所述车机单元(200)与所述泊车单元(300)通过网关进行CAN总线数据通信。

7.根据权利要求5所述的自动泊车系统，其特征在于，所述车机单元(200)在链路中实现应用层数据转发功能，所述车机单元(200)透传所述移动终端(100)指令给所述泊车单元(300)，同时透传所述泊车单元(300)的相关数据给所述移动终端(100)。

8.根据权利要求5所述的自动泊车系统，其特征在于，所述移动终端(100)根据所述车机单元(200)透传的相关数据进行泊车相关信息的显示。

9.根据权利要求5所述的自动泊车系统，其特征在于，所述移动终端(100)为手机、平板电脑以及笔记本电脑中的其中一种。

10.根据权利要求5所述的自动泊车系统，其特征在于，所述泊车单元(300)包含自动泊车控制器、全景影像控制器和驻车雷达控制器。