[发明专利]一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置及其工作方法，属于智能成型技术领域，一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置通过设置钢筋插入机，并且通过升起衔架将钢筋升起，由压装输送机将进行压直和推出至钢筋笼装配平台上面，衔架机械手进行捆扎，同时夹抓手可以在夹抓横梁上面随意的水平运动、并且将不用线径的钢筋夹抓到钢筋笼平台上面，由安装在夹抓横梁的两侧的钢筋捆绑机进行捆绑，提高了骨架钢筋笼捆绑的效率，能够使用不同长度的钢筋捆绑，减少了材料的浪费，同时钢筋的压直推出同步进行，进一步的提高了捆绑的工作效率。

技术领域

本发明属于智能成型技术领域，具体涉及一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置及其工作方法。

背景技术

铁路重载化是我国货运铁路的发展趋势，重载铁路以其大轴重、高运量、低成本的特点和优势成为货运铁路的首选。

但是现有技术的轨枕内部的骨架成型装置，在进行钢筋笼成型时，由于钢筋骨架的是由多跟线径不一的钢筋根据轨枕的形状安装而成，现有技术骨架成型设备在安装捆绑钢筋笼时，当钢筋的长度不符合要求时，为了不影响工作效率，将不符合要求的钢筋剔除出去，这样大大增加才材料的浪费，而为了减少材料的浪费，人工将不符合要求的钢筋人为的进行塔接，人工的搭接工作效率大大减少，同时增加了员工的劳动强度。

发明内容

发明目的：提供一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置及其工作方法，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置，包括；

自动张紧机构，设置在所述自动张紧机构左侧的钢筋插入机，设置在所述钢筋插入机端部的、并且位于所述自动张紧机构下方的钢筋笼装配平台，设置在所述自动张紧机构左侧、并且位于所述钢筋插入机的前方的横向轨道组件；

所述自动张紧机构，包括衔架机械手，设置在所述衔架机械手下方的张紧轨道，滚动配合设置在所述张紧轨道上面的张紧夹具。

在进一步实例中，所述钢筋插入机，包括上料分组机，设置在所述上料分组机前方的升起衔架，固定安装在所述升起衔架端部的、并且位于所述升起衔架上方的压装输送机，以及设置在所述压装输送机端部的推动头。

在进一步实例中，所述横向轨道组件，包括横向轨道，滑动配合安装在所述横向轨道上面的固定底座。

在进一步实例中，所述衔架机械手，包括矩形衔架，设置在所述矩形衔架上面的、并且可沿着所述矩形衔架的宽度方向前后运动的衔架横梁，固定安装在所述衔架横梁上面的两块衔架板，固定安装在所述衔架板上面的升降衔架模组，固定安装所述升降衔架模组顶部的升降衔架电机，固定安装在所述升降衔架模组另一端部的夹爪横梁，对称设置在所述夹爪横梁两侧的、可以沿着所述夹爪横梁左右运动的钢筋绑扎机，以及固定安装在是夹爪横梁底部的夹抓手。

在进一步实例中，所述升起衔架，包括升起衔架本体，对称设置在所述升起衔架本体高度方面上面的两根升起滑道，固定安装在所述升起衔架本体上面、并且位于所述升起滑道中间的升降齿条，滑动配合安装在所述升起滑道上面的升起滑块，固定安装在所述升起滑块上面的升降支撑板，固定安装在所述升降支撑板上面的升降电机，设置在所述升降电机转动轴上面、并且与所述升降齿条啮合的升降齿轮，以及设置在所述升降支撑板上面的输送线机架。

在进一步实例中，所述压装输送机，包括固定安装在输送线机架上面的压料机架，竖立安装在所述压料机架顶部的升降气缸，固定安装在所述升降气缸端部、并且能够由所述升降气缸带动升降的压装输送梁，转动配合安装在所述压装输送梁上面的、并且设置成一排的若干个压装输送轮，设置在所述压装输送轮上面的驱动皮带，设置在所述压料机架上面的驱动电机，过盈配合设置在所述驱动电机上面的第一主动链轮，穿过所述压料机架和所述压装输送轮、并且设置在所述压料机架侧面的主动链轮轴，过盈配合设置在所述主动链轮轴端部的第二主动链轮，缠绕设置在所述第一主动链轮和第二主动链轮上面的链条。