[发明专利]一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置及其工作方法

权利要求书

1.一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置，其特征在于，包括；

自动张紧机构，设置在所述自动张紧机构左侧的钢筋插入机，设置在所述钢筋插入机端部的、并且位于所述自动张紧机构下方的钢筋笼装配平台，设置在所述自动张紧机构左侧、并且位于所述钢筋插入机的前方的横向轨道组件；

所述钢筋插入机，包括上料分组机，设置在所述上料分组机前方的升起衔架，固定安装在所述升起衔架端部的、并且位于所述升起衔架上方的压装输送机，以及设置在所述压装输送机端部的推动头；

所述自动张紧机构，包括衔架机械手，设置在所述衔架机械手下方的张紧轨道，滚动配合设置在所述张紧轨道上面的张紧夹具；

所述衔架机械手，包括矩形衔架，设置在所述矩形衔架上面的、并且可沿着所述矩形衔架的宽度方向前后运动的衔架横梁，固定安装在所述衔架横梁上面的两块衔架板，固定安装在所述衔架板上面的升降衔架模组，固定安装所述升降衔架模组顶部的升降衔架电机，固定安装在所述升降衔架模组另一端部的夹爪横梁，对称设置在所述夹爪横梁两侧的、可以沿着所述夹爪横梁左右运动的钢筋绑扎机，以及固定安装在所述夹爪横梁底部的夹抓手；

所述升起衔架，包括升起衔架本体，对称设置在所述升起衔架本体高度方面上面的两根升起滑道，固定安装在所述升起衔架本体上面、并且位于所述升起滑道中间的升降齿条，滑动配合安装在所述升起滑道上面的升起滑块，固定安装在所述升起滑块上面的升降支撑板，固定安装在所述升降支撑板上面的升降电机，设置在所述升降电机转动轴上面、并且与所述升降齿条啮合的升降齿轮，以及设置在所述升降支撑板上面的输送线机架；

所述压装输送机，包括固定安装在输送线机架上面的压料机架，竖立安装在所述压料机架顶部的升降气缸，固定安装在所述升降气缸端部、并且能够由所述升降气缸带动升降的压装输送梁，转动配合安装在所述压装输送梁上面的、并且设置成一排的若干个压装输送轮，交叉设置在所述压装输送轮上面的驱动皮带，设置在所述压料机架上面的驱动电机，过盈配合设置在所述驱动电机上面的第一主动链轮，穿过所述压料机架和所述压装输送轮、并且设置在所述压料机架侧面的主动链轮轴，过盈配合设置在所述主动链轮轴端部的第二主动链轮，缠绕设置在所述第一主动链轮和第二主动链轮上面的链条。

2.根据权利要求1所述的一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置，其特征在于：所述横向轨道组件，包括横向轨道，滑动配合安装在所述横向轨道上面的固定底座。

3.根据权利要求1所述的一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置，其特征在于：所述压料机架上面设有导向杆和导套，所述导向杆的两端一端与所述压装输送梁固定连接在一起、另一端穿过所述压料机架、并且与所述导套滑动配合安装在一起；

所述导套的端面与所述压料机架固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置，其特征在于：所述压装输送梁采用C型钢型材，且两端倒角，所述压装输送梁侧面设置有间距相等，并且孔径与所述主动链轮轴的轴径相等的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置，其特征在于：所述推动头的上面设有校准摄像头。

6.基于权利要求5所述的一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤；

S1、当需要制作轨枕的骨架时，此时将轨枕用的钢筋放置在钢筋插入机的上面，进而通过上料分组机将骨架用的钢筋放置在升起衔架上面；

S2、当骨架用的钢筋运动到升起衔架时，此时由升起衔架上面的升降电机启动，进而带动升降齿轮转动，同时由于升降齿轮与固定在所述升起衔架上面的齿条啮合，升降齿轮的转动进而带动着升降支撑板沿着齿条水平方向向上运动至预设的高度；

S3、当升降衔架升降至预设的高度时，此时输送线机架上面升降气缸向下运动压紧加固钢筋，进而沿着导向杆方向向下运动至与骨架钢筋相接触，同时固定在压料机架上面的驱动电机启动，进而带动着第一主动链轮转动，进而带着与所述第一主动链轮连接在一起的链条转动，此时由于链条转动进而带动着第二主动链轮，进而带动着与所述第二主动链轮过盈配合的主动链轮轴转动，当主动链轮轴转动时，进而带动着主动链轮轴上面的压装输送轮转动，且由于驱动皮带交叉设置在所述压装输送轮上面，因此当压装输送轮转动时，带动着驱动皮带转动，进而带动着若干压装输送轮一起联动，进而推动着骨架钢筋推出至钢筋笼装配平台的上面；

S4、当骨架钢筋推出时，推杆头的上面的校准摄像头启动，实时监测骨架钢筋推出的实在状态，直至将骨架钢筋全部推出钢筋笼装配平台中；

S5、当压装输送机将骨架钢筋全部推出时，推动头启动，将骨架钢筋与所述张紧夹具的端部推动平齐形成骨架钢筋组件；

S6、当骨架钢筋与所述钢筋笼装配平台的端部平齐时，自动张紧机构上面的衔架机械手在矩形衔架上面运动至钢筋笼装配平台的上方，进而升降衔架电机启动带动着升降衔架模组上面的夹抓横梁下降，此时夹爪横梁底部的夹抓手夹取钢筋笼装配平台上面的骨架钢筋组件；

S7、同时横向轨道组件工作，进而将张紧夹具运动至张紧轨道的上面，此时将张紧夹具运动至衔架机械手的下方，同时夹抓手夹取骨架钢筋组件，带动着骨架钢筋组件运动，沿着衔架横梁向前方运动，当运动到张紧夹具上方时，此时由升降衔架电机驱动，带着动骨架钢筋组件向下运动直至将骨架钢筋组件放置张紧夹具的上面，然后由张紧夹具再次将骨架钢筋组件再次进行加以固定；

S8、当骨架钢筋组件放置在夹紧夹具中时，衔架机械手回归至最初零点位置，同时张紧轨道由带着张紧夹具中的骨架钢筋组件进入下一工序。