[发明专利]车辆的主动安全系统及车辆

说明书

本申请公开了一种车辆的主动安全系统及车辆。其中，车辆的主动安全系统，包括：第一网关组件和第二网关组件；第一计算单元和第二计算单元，其中，所述第一计算单元和所述第二计算单元分别通过第一网络与所述第一网关组件和所述第二网关组件相连；安全控制系统，所述安全控制系统分别通过第二网络与所述第一网关组件和所述第二网关组件相连；处理器，所述处理器通过所述第一网络与所述第一网关组件相连；车载仪表，所述车载仪表通过所述第一网络与所述处理器相连。本申请的车辆的主动安全系统可降低故障率，在半自动/自动驾驶情况下，可以满足故障后降级操作的特性。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的主动安全系统及车辆。

背景技术

相关技术中，主动安全系统主要是基于CAN网络，即：基于控制器局域网络(Controller Area Network，通过自适应巡航控制器和多功能前视摄像头两个控制器分别实现不同的主动安全功能。其中自适应巡航控制器主要通过中距雷达识别前方运行车辆的运行速度，实现跟车功能，同时在前方车辆紧急停车的情况下，向制动系统请求制动力矩，实现紧急停车，降低碰撞风险。多功能摄像头主要是基于单目摄像头，识别车道线，前方行人，对面来车以及交通标志，提供车道保持，行人紧急制动，智能远光灯以及交通标志限速提醒等功能。

如图2所示，自适应巡航控制器和多功能前视摄像头都各自内部集成了传感及计算部分。通过CAN网络信号对转向系统和制动系统提出执行请求，实现对车辆的横向和纵向控制，也是通过CAN网络信号向车载仪表传输提醒信息，在仪表上显示。自适应巡航控制器和多功能前视摄像头之间通过CAN网络进行目标信息的交互，主要是某些功能，如紧急制动需要结合中距雷达和单目摄像头识别到的目标进行综合判断。

存在以下技术问题：单一的网络，如图2所示，车载仪表通过CAN网络与中央网关相连；转向系统和制动系统等也通过CAN网络与中央网关相连，多功能摄像头控制器和中距雷达控制器等也通过CAN网络与中央网关相连，由此，可能导致数据传输发生问题，例如：CAN网络出现问题时，会导致如主动安全系统失效风险，另外，传输的数据的正确性也难以得到保障，从而影响主动安全系统的可靠性。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种车辆的主动安全系统。该系统可降低故障率，在半自动/自动驾驶情况下，可以满足故障后降级操作的特性。

本申请的另一个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本申请的一方面公开了一种车辆的主动安全系统，包括：第一网关组件和第二网关组件；第一计算单元和第二计算单元，其中，所述第一计算单元和所述第二计算单元分别通过第一网络与所述第一网关组件和所述第二网关组件相连；安全控制系统，所述安全控制系统分别通过第二网络与所述第一网关组件和所述第二网关组件相连；处理器，所述处理器通过所述第一网络与所述第一网关组件相连；车载仪表，所述车载仪表通过所述第一网络与所述处理器相连。

本申请的车辆的主动安全系统，使用了如一种环路以太网络及CAN总线的主动安全网络架构，对主动安全的传感单元、计算单元、执行请求数据通道及驾驶员接管请求数据通道进行冗余设计，满足ISO-26262的主动安全网络架构，极大降低故障率，在半自动/自动驾驶情况下，可以满足故障后降级操作的特性。

在一些示例中，所述第一计算单元通过第二网络与所述车载仪表相连。

在一些示例中，所述第二网关组件通过所述第二网络与所述车载仪表相连。

在一些示例中，所述第一计算单元通过所述第一网络与所述处理器相连。

在一些示例中，所述第一网络为以太网络，所述第二网络为CAN网络。