[发明专利]车辆的主动安全系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆的主动安全系统，其特征在于，包括：

第一网关组件和第二网关组件，所述第一网关组件包括第一网关和第一传感器组件，所述第二网关组件包括第二网关和第二传感器组件，其中，所述第一传感器组件和所述第二传感器组件用于采集行车数据；

第一计算单元和第二计算单元，其中，所述第一计算单元和所述第二计算单元分别通过第一网络与所述第一网关组件和所述第二网关组件相连；

安全控制系统，所述安全控制系统分别通过第二网络与所述第一网关组件和所述第二网关组件相连，所述第一计算单元和所述第二计算单元用于对所述行车数据进行处理，以生成主动安全控制指令，且所述第一计算单元和所述第二计算单元分别进行数据校验，以及将所述主动安全控制指令发送给所述安全控制系统，以便所述安全控制系统执行主动安全功能；

处理器，所述处理器通过所述第一网络与所述第一网关组件相连；

车载仪表，所述车载仪表通过所述第一网络与所述处理器相连。

2.根据权利要求1所述的车辆的主动安全系统，其特征在于，所述第一计算单元通过第二网络与所述车载仪表相连。

3.根据权利要求1所述的车辆的主动安全系统，其特征在于，所述第二网关组件通过所述第二网络与所述车载仪表相连。

4.根据权利要求1所述的车辆的主动安全系统，其特征在于，所述第一计算单元通过所述第一网络与所述处理器相连。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆的主动安全系统，其特征在于，所述第一网络为以太网络，所述第二网络为CAN网络。

6.根据权利要求1所述的车辆的主动安全系统，其特征在于，当需要驾驶员接管时，所述第一计算单元和所述第二网关组件通过所述第一网络将接管请求发送至所述处理器，以便所述处理器通过所述车载仪表向驾驶员发送通知。

7.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-6任一项所述的车辆的主动安全系统。