[发明专利]一种基于码垛数据的拆垛方法、拆垛装置及拆垛系统

说明书

一种基于码垛数据的拆垛方法、拆垛装置及拆垛系统，该方法包括以下步骤：识别堆垛上的数据编码；解析数据编码，得到堆垛的码垛数据，码垛数据包括：码垛层数、各层箱子排列方式；获取包含堆垛各层层高的码垛数据；按照码垛数据对堆垛进行拆垛。本发明提供的基于码垛数据的拆垛方法，相较于现有技术，能够快速的获取到整个堆垛的码垛情况，有利于拆垛设备对堆垛进行快速的拆垛，提高工作效率，减少出错率。

技术领域

本发明涉及一种基于码垛数据的拆垛方法，属于智慧物流技术领域，本发明还涉及一种拆垛装置和一种拆垛系统。

背景技术

随着社会的高速发展，人们对物流的需求日益提高，其中，运输箱作为中小货物运输的载体，具有非常重要的地位。物流过程中的箱体根据物流环节的不同，需要不断进行码垛和拆垛。由于，码垛和拆垛一般是在两个不同的空间位置，即拆垛设备无法直接得到堆垛的码垛数据。就需要拆垛设备实时识别堆垛的码垛情况。

在现有技术中，通过图像识别的方式对堆垛的码垛情况进行识别处理，图像处理过程非常繁琐，需要有设备实时采集堆垛最高层箱子的排布图像，接着对图像进行灰度处理，在采用分水岭原理的图像分割法对图像中箱子的形状进行分割；最后经过不断的优化之后，才得到一个可以让机器识别的堆垛最上层箱子的排列方式。

然而，上述这一过程不但所需运算量非常大，而且现有技术在每次拆垛设备卸下原先最高一层箱子之后，又要对新的最高层箱子进行图像识别分析，如此累加起来，将会导致采用图像识别方式进行拆垛的过程缓慢，极大程度上降低了拆垛设备的工作效率。

另外，由于图像识别的准确度受采集图像的质量影响，图像采集的过程非常容易受到外界的干扰，导致图像采集错误，从而现有技术中，采用图像识别进行拆垛的稳定性不高，容易受到外界影响。

因此，如何提供一种基于码垛数据的拆垛方法，能够快速的获取到整个堆垛的码垛情况，有利于拆垛设备对堆垛进行快速的拆垛，提高工作效率，减少出错率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明能够快速的获取到整个堆垛的码垛情况，有利于拆垛设备对堆垛进行快速的拆垛，提高工作效率，减少出错率。本发明提供一种基于码垛数据的拆垛方法，包括以下步骤：识别堆垛上的数据编码；解析数据编码，得到堆垛的码垛数据，码垛数据包括：码垛层数、各层箱子排列方式；获取包含堆垛各层层高的码垛数据；按照码垛数据对堆垛进行拆垛。

根据本发明的第一个实施方案，提供的一种基于码垛数据的拆垛方法。

一种基于码垛数据的拆垛方法，包括以下步骤：识别堆垛上的数据编码；解析数据编码，得到堆垛的码垛数据，码垛数据包括：码垛层数、各层箱子排列方式；获取包含堆垛各层层高的码垛数据；按照码垛数据对堆垛进行拆垛。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，获取包含堆垛各层层高的码垛数据具体为，解析数据编码获取包含堆垛各层层高的码垛数据；或通过距离传感器拆垛时，逐层识别各层层高的码垛数据。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述按照码垛数据对堆垛进行拆垛具体为，拆垛的方式包括：龙门式拆垛和/或机械臂拆垛；龙门式拆垛方式中，龙门式拆垛机按照码垛层数和各层层高，逐层将堆垛最顶层的箱体整体移动至运输流水线上。机械臂拆垛方式中，机械臂按照所述各层箱子排列方式，将箱子从堆垛上逐个地移动至运输流水线上。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，龙门式拆垛机以层为单位将堆垛箱体移动至运输流水线上具体为，龙门式拆垛机的分层搬运机构以层为单位将堆垛各层箱子整体移动至中转拆垛平台上，中转拆垛平台将各层箱子整体拆散后，将箱子排成队列移动至运输流水线上。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述堆垛箱子上的数据编码具体为，在堆垛码垛过程中，码垛系统按照包含码垛层数、各层层高和各层箱子排列方式的码垛数据生成数据编码。