[发明专利]一种基于码垛数据的拆垛方法、拆垛装置及拆垛系统

权利要求书

1.一种基于码垛数据的拆垛方法，其特征在于，包括以下步骤：

识别堆垛上的数据编码；

解析数据编码，得到堆垛的码垛数据，码垛数据包括：码垛层数、各层箱子排列方式；

获取包含堆垛各层层高的码垛数据；

按照码垛数据对堆垛进行拆垛。

2.根据权利要求1所述基于码垛数据的拆垛方法，其特征在于，获取包含堆垛各层层高的码垛数据具体为，解析数据编码获取包含堆垛各层层高的码垛数据；或通过距离传感器拆垛时，逐层识别各层层高的码垛数据。

3.根据权利要求2所述基于码垛数据的拆垛方法，其特征在于，按照码垛数据对堆垛进行拆垛具体为：拆垛的方式包括：龙门式拆垛和/或机械臂拆垛；龙门式拆垛方式中，龙门式拆垛机按照码垛层数和各层层高，以层为单位将堆垛箱体移动至运输流水线上；机械臂拆垛方式中，机械臂按照所述各层箱子排列方式，将箱子从堆垛上逐个地移动至运输流水线上。

4.根据权利要求3所述基于码垛数据的拆垛方法，其特征在于，龙门式拆垛机以层为单位将堆垛箱体移动至运输流水线上具体为，龙门式拆垛机的分层搬运机构以层为单位将堆垛各层箱子整体移动至中转拆垛平台上，中转拆垛平台将各层箱子整体拆散后，将箱子排成队列移动至运输流水线上。

5.根据权利要求2-4中任一项所述基于码垛数据的拆垛方法，其特征在于，所述堆垛箱子上的数据编码具体为，在堆垛码垛过程中，码垛系统按照包含码垛层数、各层层高和各层箱子排列方式的码垛数据生成数据编码；和/或

所述数据编码为RFID标签、条形码或二维码；所述数据编码设置在堆垛的箱子整体的竖直侧面，或设置在堆垛的箱子整体边缘位置箱子的上表面。

6.根据权利要求5所述基于码垛数据的拆垛方法，其特征在于，码垛系统按照包含码垛层数、各层层高和各层箱子排列方式的码垛数据生成数据编码具体为，包括以下步骤：

识别待码箱子的箱型数据，箱型数据包括：待码箱子的长、宽、高、重量数据；

按照待码箱子的箱型数据，将规格一致的待码箱子运送至码垛系统的成型台进行拼排，得到该规格的成型箱层；

拼排完成后，将不同规格的成型箱层码垛成型；

按照码垛成型后的堆垛的码垛层数、各层层高和各层箱子排列方式生成数据编码。

7.根据权利要求6所述基于码垛数据的拆垛方法，其特征在于，所述码垛数据还包括：物流单号信息、下单人信息、货物信息、收件人信息。

8.一种拆垛装置，其特征在于，该拆垛装置包括：待拆堆垛承托装置、拆垛机；待拆堆垛承托装置设置在拆垛机一侧；拆垛机用于拆垛放在待拆堆垛承托装置上的堆垛。

9.根据权利要求8所述拆垛装置，其特征在于，所述拆垛机用于拆垛放在待拆堆垛承托装置上的堆垛具体为，该拆垛装置还包括：中转拆垛平台；拆垛机将堆垛上的箱子按照从上至下的顺序，整层搬运至中转拆垛平台，中转拆垛平台对整层箱子进行拆垛。

10.一种拆垛系统，其特征在于，包括：权利要求8或9所述的拆垛装置、运输流水线；运输流水线设置在拆垛装置的一侧；拆垛装置用于将堆垛的箱子移动至运输流水线上。