[发明专利]贴装机

说明书

本发明公开了一种贴装机，包括：主框架；治具输送机构，设有沿其轴向延伸的治具输送通道；料盘输送机构，设有间隔开分布的上输送通道和下输送通道；至少一个治具上下料机构，一治具上下料机构设于治具输送机构的进料端以将承载有被装配件的治具输送至治具输送通道；至少两个料盘上下料机构，两个料盘上下料机构分别设于对应的上输送通道和下输送通道的进料端以将承载有装配件的料盘分别输送至上输送通道和下输送通道；装配执行机构，能够将上输送通道和/或下输送通道上的装配件输送至治具输送通道上的被装配件以进行装配。该贴装机能够提高装配效率，减小设备所占空间，提高结构紧凑性。

技术领域

本发明涉及一种贴装机。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如贴装机。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置被输送至加工位，待设备对工件进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的装配作业。传统的贴装方式通常是单工位贴装配单个上下料模块，这种传统方式具有工件的装配效率低等缺点，当遇到多工艺配合作业，需要多台设备连线实现不同工艺的连续装配，对产品的装配质量难以保证，而且多台设备的连线占用大量的空间，不利于工件生产制造的高效化。并且，现有的贴装设备，都是采用单工位装配和单个模块上下料，具有上下料效率低下，装配件唯一性，不能实现两种装配件同时装配等问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种贴装机，该贴装机具有结构紧凑，提高上下料效率以及装配效率等优点。

根据本发明实施例的贴装机，包括：主框架；治具输送机构，所述治具输送机构设于所述主框架，所述治具输送机构设有沿其轴向延伸的治具输送通道；料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述主框架且与所述治具输送机构间隔开分布，所述料盘输送机构设有间隔开分布的上输送通道和下输送通道；至少一个治具上下料机构，一所述治具上下料机构设于所述治具输送机构的进料端以将承载有所述被装配件的治具输送至所述治具输送通道；料盘上下料机构，所述料盘上下料机构设于所述主框架且能够将承载有装配件的料盘分别输送至所述上输送通道和所述下输送通道；装配执行机构，所述装配执行机构设于所述主框架且能够将所述上输送通道和/或所述下输送通道上的所述装配件输送至所述治具输送通道上的所述被装配件以进行装配。

根据本发明实施例的贴装机，通过在主框架上安装有治具输送机构、料盘输送机构、治具上下料机构、料盘上下料机构和装配执行机构，通过治具上下料机构将被装配件输送至治具输送机构对应的治具输送通道，并且通过料盘上下料机构将装配件输送至料盘输送机构对应的上输送通道或者下输送通道，随后通过装配执行机构将位于上输送通道和/或下输送通道上的装配件输送至治具输送通道上的被装配件上以进行装配作业。由于上输送通道和下输送通道间隔开分布，能够实现两种装配件同时装配，该贴装机具有结构紧凑，便于使用，自动化程度高等优点。

根据本发明一个实施例，所述主框架包括：底座；多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；至少一个第一凸台，所述第一凸台设在所述支撑部上，所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装所述装配执行机构的执行机构安装面。

根据本发明一个实施例，所述第一凸台和所述装配执行机构的数量分别为两个且相对应，两个所述第一凸台间隔开且相对设在所述支撑部上。

根据本发明一个实施例，所述立柱包括至少四个，四个所述立柱呈矩形排布，所述第一凸台呈直线形且与相邻的两个所述立柱相连，所述装配执行机构沿与对应的所述第一凸台的轴向相垂直的方向可活动。

根据本发明一个实施例，所述主框架还包括：至少一个第二凸台，所述第二凸台设在所述支撑部上且位于两个所述第一凸台之间，所述第二凸台的上表面形成为能够用于安装所述治具输送机构和/或所述料盘输送机构的输送机构安装面。