[发明专利]贴装机

权利要求书

1.一种贴装机，其特征在于，包括：

主框架；

治具输送机构，所述治具输送机构设于所述主框架，所述治具输送机构设有沿其轴向延伸的治具输送通道；

料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述主框架且与所述治具输送机构间隔开分布，所述料盘输送机构设有间隔开分布的上输送通道和下输送通道；

至少一个治具上下料机构，一所述治具上下料机构设于所述治具输送机构的进料端以将承载有被装配件的治具输送至所述治具输送通道；

料盘上下料机构，所述料盘上下料机构设于所述主框架且能够将承载有装配件的料盘分别输送至所述上输送通道和所述下输送通道；

装配执行机构，所述装配执行机构设于所述主框架且能够将所述上输送通道和/或所述下输送通道上的所述装配件输送至所述治具输送通道上的所述被装配件以进行装配。

2.根据权利要求1所述的贴装机，其特征在于，所述主框架包括:

底座；

多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；

支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；

至少一个第一凸台，所述第一凸台设在所述支撑部上，所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装所述装配执行机构的执行机构安装面。

3.根据权利要求2所述的贴装机，其特征在于，所述第一凸台和所述装配执行机构的数量分别为两个且相对应，两个所述第一凸台间隔开且相对设在所述支撑部上。

4.根据权利要求2或3所述的贴装机，其特征在于，所述立柱包括至少四个，四个所述立柱呈矩形排布，所述第一凸台呈直线形且与相邻的两个所述立柱相连，所述装配执行机构沿与对应的所述第一凸台的轴向相垂直的方向可活动。

5.根据权利要求4所述的贴装机，其特征在于，所述主框架还包括：

至少一个第二凸台，所述第二凸台设在所述支撑部上且位于两个所述第一凸台之间，所述第二凸台的上表面形成为能够用于安装所述治具输送机构和/或所述料盘输送机构的输送机构安装面。

6.根据权利要求1所述的贴装机，其特征在于，所述治具输送机构包括：

治具输送组件，所述治具输送组件沿其轴向设有治具输送通道；

压紧机构，所述压紧机构设于所述治具输送组件且其至少一部分位于所述治具输送通道的上方；

顶升机构，所述顶升机构设于所述治具输送通道且与所述压紧机构相对设置，所述顶升机构能够沿着上下方向活动，所述顶升机构向上运动时靠近所述压紧机构，向下运动时背向所述压紧机构；

夹爪机构，所述夹爪机构设于所述治具输送组件且能够沿着所述治具输送通道活动，所述夹爪机构在张开状态和闭合状态之间运动，当所述夹爪机构位于闭合状态时，所述夹爪机构的开口端闭合，所述夹爪机构的开口端能够夹紧所述治具或者与所述治具的至少一部分止抵，当所述夹爪机构位于张开状态时，所述夹爪机构的开口端松开所述治具。

7.根据权利要求1所述的贴装机，其特征在于，所述上输送通道和所述下输送通道分别沿所述料盘输送组件的轴向延伸，所述上输送通道和所述下输送通道沿上下方向间隔开分布，所述上输送通道和所述下输送通道沿水平方向的投影的至少一部分重叠。

8.根据权利要求1所述的贴装机，其特征在于，所述治具上下料机构包括：

治具升降驱动组件；

治具支撑组件，所述治具支撑组件与所述治具升降驱动组件相连以由所述治具升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；

治具定位组件，所述治具定位组件用于放置工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个治具，所述治具定位组件设于所述治具支撑组件且在水平方向上可活动；

治具夹取组件，所述治具夹取组件设于所述治具升降驱动组件的一侧，所述治具夹取组件能够将所述治具穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述治具通过所述敞开口取出。