[发明专利]一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人

说明书

本发明公开了一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人，其结构包括机器主体、触摸键、臂摆、零护装置、移动轮、显示器、播报器。有益效果：本发明利用设有的防倒结构在与移动轮相啮合的作用下，通过产生的气流对移动轮周着存在的较小障碍物进行喷气，以防止机器人在移动过程中因该较小障碍物导致倾倒在地，本发明利用设有的核心包护结构在气动组的相互配合作用下，在机器人移动的过程中同步的对核心零件进行稳固，防止其在移动中产生的震动而导致零件出现松散现象，同时利用橡胶框对核心零件表面粘附有的灰尘进行吸附，以防止核心零件因灰尘颗粒导致运动出现故障。

技术领域

本发明涉及儿童陪伴机器人领域，更确切地说，是一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人。

背景技术

随着机器人技术的不断进步，其为人们的日常生活带来了便捷的和乐趣，机器人的广泛使用，在市场上也出现了种类繁多的智能机器人，其中，儿童陪护机器人在较多家庭中，为家长以及小孩在生活和学习中带来很多的方便。

但因该机器人在移动的过程易被地面存在的较小障碍物绊倒，并在多次倾倒在地的作用下，机器人内部零件则会出现松散状，从而导致机器人无法正常的进行使用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人，以解决现有技术的但因该机器人在移动的过程易被地面存在的较小障碍物绊倒，并在多次倾倒在地的作用下，机器人内部零件则会出现松散状，从而导致机器人无法正常的进行使用的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人，其结构包括机器主体、触摸键、臂摆、零护装置、移动轮、显示器、播报器，所述触摸键镶嵌于机器主体前表面并电连接，所述壁摆共设有两个且分别安装于机器主体左右两侧，所述零护装置呈对称状安装于机器主体下表面，所述移动轮安装于零护装置下表面并通过啮合相连接，所述显示器设于机器主体上表面并通过电焊相连接，所述播报器共设有两个且分别安装于显示器左右两侧，所述零护装置包括防倒结构、核心包护结构，所述防倒结构共设有两个且分别安装于机器主体左右两侧并与移动轮通过啮合相连接，所述防倒结构上部与核心包护结构相连接。

作为本发明进一步地方案，所述防倒结构包括传动组、气动组，所述传动组与移动轮通过啮合相连接，所述传动组穿过气动组并与其通过套合相连接，有利于避免机器人在移动过程中因较小障碍物而出现跌倒。

作为本发明进一步地方案，所述传动组包括活动杆、螺条纹、密封扣板、波浪条，所述螺条纹安装于活动杆下表面并通过电焊相连接，所述密封扣板设于活动杆中上部并与其通过电焊相连接，所述密封扣板与气动组通过扣合相连接，所述波浪条设有若干条且分别呈有间距的安装于密封扣板外表面并通过电焊相连接，有利于实现通过波浪条随其做旋转产生气流，以对核心包护结构提供动力作用。

作为本发明进一步地方案，所述气动组包括气流框、密实区、安装孔、流通管、隔层、单向进气阀、花样吹气孔，所述密实区设于气流框内左侧且为一体化结构，所述安装孔设于气流框左部，所述流通管设于气流框上表面右侧并与核心包护结构贯穿相连接，所述隔层设于气流框下表面并通过单向进气阀相连接，所述花样吹气孔设有若干个且分别呈均匀等距状安装于隔层下表面且为一体化结构，有利于实现通过移动作为动力来源，对机器人移动的位置地面进行喷气，从而防止其在移动过程中因地面的较小障碍物导致机器人倾倒。

作为本发明进一步地方案，所述核心包护结构包括扣框、充气囊、复位弧形杆、限制弹簧杆、橡胶框，所述充气囊共设有两个且分别安装于扣框左右两侧且与流通管贯穿相连接，所述复位弧形杆共设有两个且分别与充气囊通过胶合相连接，所述两复位弧形杆通过限制弹簧杆相连接，所述橡胶框安装于复位弧形杆上表面并通过胶合相连接，有利于实现对核心内部零件的保护，防止其在颠倒过程中出现松散状。