[发明专利]一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人

权利要求书

1.一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人，其结构包括机器主体(1)、触摸键(2)、臂摆(3)、零护装置(4)、移动轮(5)、显示器(6)、播报器(7)，其特征在于：所述触摸键(2)镶嵌于机器主体(1)前表面并电连接，所述壁摆(3)共设有两个且分别安装于机器主体(1)左右两侧，所述零护装置(4)呈对称状安装于机器主体(1)下表面，所述移动轮(5)安装于零护装置(4)下表面并通过啮合相连接，所述显示器(6)设于机器主体(1)上表面并通过电焊相连接，所述播报器(7)共设有两个且分别安装于显示器(6)左右两侧；

所述零护装置(4)包括防倒结构(4a)、核心包护结构(4b)，所述防倒结构(4a)共设有两个且分别安装于机器主体(1)左右两侧并与移动轮(5)通过啮合相连接，所述防倒结构(4a)上部与核心包护结构(4b)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人，其特征在于：所述防倒结构(4a)包括传动组(4a1)、气动组(4a2)，所述传动组(4a1)与移动轮(5)通过啮合相连接，所述传动组(4a1)穿过气动组(4a2)并与其通过套合相连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人，其特征在于：所述传动组(4a1)包括活动杆(4a11)、螺条纹(4a12)、密封扣板(4a13)、波浪条(4a14)，所述螺条纹(4a12)安装于活动杆(4a11)下表面并通过电焊相连接，所述密封扣板(4a13)设于活动杆(4a11)中上部并与其通过电焊相连接，所述密封扣板(4a13)与气动组(4a2)通过扣合相连接，所述波浪条(4a14)设有若干条且分别呈有间距的安装于密封扣板(4a13)外表面并通过电焊相连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人，其特征在于：所述气动组(4a2)包括气流框(4a20)、密实区(4a21)、安装孔(4a22)、流通管(4a23)、隔层(4a24)、单向进气阀(4a25)、花样吹气孔(4a26)，所述密实区(4a21)设于气流框(4a20)内左侧且为一体化结构，所述安装孔(4a22)设于气流框(4a20)左部，所述流通管(4a23)设于气流框(4a20)上表面右侧并与核心包护结构(4b)贯穿相连接，所述隔层(4a24)设于气流框(4a20)下表面并通过单向进气阀(4a25)相连接，所述花样吹气孔(4a26)设有若干个且分别呈均匀等距状安装于隔层(4a24)下表面且为一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人，其特征在于：所述核心包护结构(4b)包括扣框(4b1)、充气囊(4b2)、复位弧形杆(4b3)、限制弹簧杆(4b4)、橡胶框(4b5)，所述充气囊(4b2)共设有两个且分别安装于扣框(4b1)左右两侧且与流通管(4a23)贯穿相连接，所述复位弧形杆(4b3)共设有两个且分别与充气囊(4b2)通过胶合相连接，所述两复位弧形杆(4b3)通过限制弹簧杆(4b4)相连接，所述橡胶框(4b5)安装于复位弧形杆(4b3)上表面并通过胶合相连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人，其特征在于：所述橡胶框(4b5)内侧壁为湿性结构且可弹变。