[发明专利]锂电池粘贴胶条时采用线激光配合CCD视觉检测方法和系统有效
申请号: | 201910771406.2 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN110501334B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 朱衍 | 申请(专利权)人: | 福建依客赛客信息技术有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N21/01;H01M10/058 |
代理公司: | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人: | 徐剑兵;张忠波 |
地址: | 350001 福建省福州市鼓*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 锂电池 粘贴 胶条时 采用 激光 配合 ccd 视觉 检测 方法 系统 | ||
本发明公开锂电池粘贴胶条时采用线激光配合CCD视觉检测方法和系统,方法包括步骤:将锂电池放置在载台上,通过两侧的线激光器照射锂电池的端面两端位置,线激光器射出来的线与胶条交叉或者垂直;通过图像采集设备采集锂电池的端面的图像;获取图像内激光线的是否断开,如果断开,输出有胶条信号;如果为连续的没有断开,则输出没有胶条信号。本发明通过图像采集设备和线激光器可以实现锂电池上是否有胶条的检测。
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域,尤其涉及锂电池粘贴胶条时采用线激光配合CCD视觉检测方法和系统。
背景技术
现有的有一种锂电池外形尺寸(单位:mm):长85*宽65*厚3.5。绝缘胶条尺寸(单位:mm):长60*宽1.6*厚0.3。绝缘胶条粘贴位置:绝缘胶条贴在锂电池宽65mm厚3.5mm的端头截面上。
现有工艺在检测时:在锂电池软包表皮为白色、蓝色、红色、黄色等(非黑色)颜色时,而绝缘胶条为黑色时,因为存在非常明显的颜色差,CCD成像的时候可以通过颜色来区分是否有胶条,所以,CCD成像检测没有困难。
而在锂电池软包表皮颜色改为黑色,而绝缘胶条颜色也同样为黑色时,CCD成像由于胶条颜色与锂电池软包表皮颜色相近,则通过CCD颜色检测无法正常检测。
发明内容
为此,需要提供锂电池粘贴胶条时采用线激光配合CCD视觉检测方法和系统,解决CCD视觉检测在胶条颜色与锂电池软包表皮颜色相近时无法检测的问题。
为实现上述目的,发明人提供了锂电池粘贴胶条时采用线激光配合CCD视觉检测方法,包括如下步骤:
通过一侧的线激光器照射锂电池的端面位置,线激光器射出来的线与胶条交叉或者垂直;
通过图像采集设备采集锂电池的端面的图像;
获取图像内激光线的是否断开,如果断开,输出有胶条信号;
如果为连续的没有断开,则输出没有胶条信号。
进一步地,线激光器包括左侧和右侧线激光器;
本方法还包括步骤:
获取图像内两侧的激光线的是否断开,如果都断开,输出有胶条信号;
如果至少一侧的激光线为连续的没有断开,则输出没有胶条信号。
进一步地,左侧的线激光器照射锂电池的端面右端,右侧的线激光器照射锂电池的端面左端。
进一步地,获取图像内激光线的是否断开包括步骤:判断预设的范围内的激光线是否断开,如果断开,输出有胶条信号;
如果为连续的没有断开,则输出没有胶条信号。
进一步地,所述线激光器为红色线激光器。
本发明提供锂电池粘贴胶条时采用线激光配合CCD视觉检测系统,包括锂电池载台和至少一侧的线激光器,锂电池载台用于放置锂电池,线激光器用于射向锂电池载台上的锂电池的胶条端面,线激光器射出来的线与胶条交叉或者垂直,图像采集设备正对锂电池载台的胶条端面,图像采集设备与图像分析设备连接,图像分析设备用于通过图像采集设备进行图像采集和图像分析,包括用于判断图像内激光线的是否断开,如果断开,输出有胶条信号;
如果为连续的没有断开,则输出没有胶条信号。
进一步地,锂电池载台上设置有锂电池放置检测开关,锂电池放置检测开关与图像分析设备,图像分析设备用于在获取到锂电池放置检测开关传来的具有锂电池的信号后,开始进行图像采集和图像分析。
进一步地,图像分析设备用于在获取到锂电池放置检测开关传来的具有锂电池的信号后,驱动线激光器发射激光。
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