[发明专利]锂电池粘贴胶条时采用线激光配合CCD视觉检测方法和系统

权利要求书

1.锂电池粘贴胶条时采用线激光配合CCD视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过一侧的线激光器照射锂电池的端面位置，线激光器射出来的线与胶条交叉或者垂直，一个线激光器只会发出一条激光线；

通过图像采集设备采集锂电池的端面的图像；

通过判断线激光器的激光线中间是否有黑色像素来获取图像内激光线的是否断开，如果断开，输出有胶条信号；

如果为连续的没有断开，则输出没有胶条信号。

2.根据权利要求1所述的锂电池粘贴胶条时采用线激光配合CCD视觉检测方法，其特征在于：线激光器包括左侧和右侧线激光器；

本方法还包括步骤：

获取图像内两侧的激光线的是否断开，如果都断开，输出有胶条信号；

如果至少一侧的激光线为连续的没有断开，则输出没有胶条信号。

3.根据权利要求2所述的锂电池粘贴胶条时采用线激光配合CCD视觉检测方法，其特征在于：左侧的线激光器照射锂电池的端面右端，右侧的线激光器照射锂电池的端面左端。

4.根据权利要求1所述的锂电池粘贴胶条时采用线激光配合CCD视觉检测方法，其特征在于：获取图像内激光线的是否断开包括步骤：判断预设的范围内的激光线是否断开，如果断开，输出有胶条信号；

如果为连续的没有断开，则输出没有胶条信号。

5.根据权利要求1到4任意一项所述的锂电池粘贴胶条时采用线激光配合CCD视觉检测方法，其特征在于：所述线激光器为红色线激光器。

6.锂电池粘贴胶条时采用线激光配合CCD视觉检测系统，其特征在于：包括锂电池载台和至少一侧的线激光器，锂电池载台用于放置锂电池，线激光器用于射向锂电池载台上的锂电池的胶条端面，线激光器射出来的线与胶条交叉或者垂直，一个线激光器只会发出一条激光线，图像采集设备正对锂电池载台的胶条端面，图像采集设备与图像分析设备连接，图像分析设备用于通过图像采集设备进行图像采集和图像分析，包括用于通过判断线激光器的激光线中间是否有黑色像素来判断图像内激光线的是否断开，如果断开，输出有胶条信号；

如果为连续的没有断开，则输出没有胶条信号。

7.根据权利要求6所述的锂电池粘贴胶条时采用线激光配合CCD视觉检测系统，其特征在于：锂电池载台上设置有锂电池放置检测开关，锂电池放置检测开关与图像分析设备，图像分析设备用于在获取到锂电池放置检测开关传来的具有锂电池的信号后，开始进行图像采集和图像分析。

8.根据权利要求7所述的锂电池粘贴胶条时采用线激光配合CCD视觉检测系统，其特征在于：图像分析设备用于在获取到锂电池放置检测开关传来的具有锂电池的信号后，驱动线激光器发射激光。

9.根据权利要求6所述的锂电池粘贴胶条时采用线激光配合CCD视觉检测系统，其特征在于：线激光器包括左侧和右侧线激光器，图像分析设备还用于获取图像内两侧的激光线的是否断开，如果都断开，输出有胶条信号；

如果至少一侧的激光线为连续的没有断开，则输出没有胶条信号。

10.根据权利要求6所述的锂电池粘贴胶条时采用线激光配合CCD视觉检测系统，其特征在于：

图像分析设备还用于判断预设的范围内的激光线是否断开，如果断开，输出有胶条信号；

如果为连续的没有断开，则输出没有胶条信号。