[发明专利]一种汽车钣金件冲压方法

权利要求书

1.一种汽车钣金件冲压方法，其特征在于，包括以下步骤：

将钣金原件定位放置在凹模(6)上；

冲压机驱动上模座(3)带动冲击台(5)和凸模(7)一起下行；

所述凸模(7)与所述凹模(6)配合将钣金原件冲压成型得到钣金件；

在所述上模座(3)下行过程中，联动机构(12)带动凹模支撑机构(8)和凸模支撑机构(10)联动，当冲压成型刚完成时，所述凹模支撑机构(8)的凹模支撑辊(801)支撑在所述凹模(6)的斜面与底面结合部位处，所述凸模支撑机构(10)的凸模支撑辊(1001)支撑在所述凸模(7)的斜面与顶面结合部位处；此时，所述冲压机驱动所述上模座(3)继续下行，所述凹模支撑辊(801)便与所述凹模(6)底面相互分离，所述凸模支撑辊(1001)与所述凸模(7)顶面相互分离，同时，凹模回缩机构(9)将所述凹模(6)快速的顶至与下模座(1)贴合，并将所述凹模(6)与成型的钣金件快速的分离，凸模回缩机构(11)也快速的将所述凸模(7)收缩至与所述上模座(3)贴合，所述凸模(7)的底部快速的与钣金件的顶部相互分离；

冲压成型结束后且所述上模座(3)还未上行时，如果所述凹模(6)与所述下模座(1)之间的压力检测点正常且所述凸模(7)与所述上模座(3)之间的压力检测点正常，则所述冲压机驱动所述上模座(3)带动所述冲击台(5)和所述凸模(7)一起上行复位，反之报警。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件冲压方法，其特征在于，还包括以下步骤：

报警后，图像采集器(14)对压力检测点进行拍照得到N幅图像，通过对N幅图像进行数据处理得到压力检测点所在模具损坏区域的分界线。

3.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件冲压方法，其特征在于，所述通过对N幅图像进行数据处理得到压力检测点所在模具损坏区域的分界线具体为：

通过N幅图像获取训练集数据，每一幅图像中在压力检测区域内噪点全部消除的最小梯度阈值记为yzq，所有图像的yzq构成第一集合U1，噪点开始消失的最小梯度阈值记为yzs，所有yzs构成第二集合U2，训练数据集T＝{(Z₁，Q₁)，(Z₂，Q₂)，…，(Z_2N，Q_2N)}，Z＝(q₁，q₂)，q₁表示训练集图像标号，q₂表示U1和U2包含的梯度阈值，Q∈{-1，1}，通过训练数据集T，得到U1和U2最佳分界线方程：

x^TZ+w_y＝0

其中：

T＝{z}

x表示最佳分界线法向量，x＝(x₁，x₂)；w_y表示最佳分界线位移项；z表示支持向量在训练数据集中的下标，α_Z表示第z个标号对应的支持向量机的拉格朗日乘数，S表示第一特征，根据U1和U2最佳分界线方程作为压力检测点所在模具损坏区域的分界线。

4.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件冲压方法，其特征在于，所述压力检测点包括所述下模座(1)与所述凹模(6)底面之间的若干个点，这些点通过压力传感器(13)检测压力，所述压力检测点还包括所述上模座(3)与所述凸模(7)顶面之间的若干个点，这些点也通过压力传感器(13)检测压力。

5.根据权利要求4所述的一种汽车钣金件冲压方法，其特征在于，所述图像采集器(14)有两个，一个所述图像采集器(14)设置在所述下模座(1)上对应所述凹模(6)底面的位置，另一个所述图像采集器(14)设置在所述上模座(3)上对应所述凸模(7)顶面的位置。

6.根据权利要求5所述的一种汽车钣金件冲压方法，其特征在于，两个所述图像采集器(14)各自拍照得到N幅图像分开独立处理且处理结果分开独立输出。