[发明专利]一种基于目标异常行为轨迹分析的异常事件检测预警系统

说明书

本发明实施例公开了一种基于目标异常行为轨迹分析的异常事件检测预警系统，包括：目标行为轨迹采集装置、云台摄像机和服务器，目标行为轨迹采集装置获取目标的行为轨迹后将实时数据传送至服务器，服务器通过训练好的异常事件报警模型对实时数据进行比对，检测到目标行为或轨迹存在异常则发出告警信息，所述云台摄像机采集异常事件发生区域的图像对告警信息进行确认，云台摄像机采集的道路实时画面存储在服务器内，所述服务器将验证后的告警信息发送至监控中心，监控中心将服务器发送过来的告警信息进行确认并进行展示对公众或第三方系统发出预警。本发明解决现有异常事件检测系统检测精度低、部分事件类型无法检测、无法提前预警的问题。

技术领域

本发明实施例涉及交通监测领域，具体涉及一种基于目标异常行为轨迹分析的异常事件检测预警系统。

背景技术

现有道路异常事件检测设备或系统存在检测精度不够、部分事件类型无法检测报警的诸多缺点，如道路上出现塌陷、山体滑坡、道路上有障碍物、或不可检测危险事件等。目前交通领域有很多种事件检测技术，用来检测道路、桥梁、隧道内的车辆或区域内有无异常事件或者危险情况的出现。比如基于视频图形分析或视频结构化的视频事件检测系统、基于毫米波雷达目标跟踪技术的雷达事件检测系统、基于激光雷达扫描技术的激光雷达事件检测系统、基于车辆GPS/北斗定位的车辆主动告警系统(车辆SOS)等。

现有的交通事件检测系统和设备多采用视频图形分析的方式来进行检测,通过道路上安装的摄像机提供的图像，运用图像处理技术来分析道路上的有无异常车辆或异常路况的出现并给出相应的报警信息。由于视频事件检测运用图像分析处理以及视频结构化方式来分析画面内有无异常的事故事件，由于这种技术对视频图像依赖性较强，并对前方输出图像的摄像机安装位置、高度和周围环境要求较高，而且图像对比技术对于特殊情况，比如对于抛洒物、掉落物品，尤其是掉落之后没有运动轨迹的物体检测效果较差，无法准确对这类事件进行检测并发出报警。尤其当光照较弱或者晚上的环境下(烟雾、沙尘)以及气象条件恶劣的情况下(雾天、雪天、雨天、阴霾)，视频事件检测检测精度大大下降，甚至无法对事件进行检测和报警。大大增加了后续交通事故发生的风险。

毫米波雷达事件检测系统，这种系统是基于雷达通过发射无线电波在通过回波来获取目标的动态信息，由于现有雷达设备多数都是采用多普勒技术，该技术会对运动的高速目标感兴趣，对低于5Km/h的慢速物体以及停止的物体将会无法跟踪并检测到，比如：停止的车辆、行人、抛洒物体、路面坍塌、山体滑坡等事件。

基于车辆GPS/北斗定位系统的异常事件检测，该系统主要由安装在车辆上的定位系统和救援呼叫系统共同完成，当车辆出现异常时或司乘人员发出呼救时，车辆监控中心才能获取事件事故车辆的报警信息，但是无法获得路况信息以及非本车辆的其他事件事故预警报警信息。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种基于目标异常行为轨迹分析的异常事件检测预警系统，以解决现有道路上常用的异常事件检测系统检测精度低、部分事件类型无法检测、无法提前预警的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例公开了一种基于目标异常行为轨迹分析的异常事件检测预警系统，所述预警系统包括：目标行为轨迹采集装置、云台摄像机和服务器，所述目标行为轨迹采集装置获取目标的行为轨迹后将实时数据传送至服务器，所述服务器对目标行为采集装置发送的数据进行实时分析处理，服务器通过训练好的异常事件报警模型对实时数据进行比对，检测到目标行为或轨迹存在异常则发出告警信息，所述云台摄像机采集异常事件发生区域的图像对告警信息进行确认，云台摄像机采集的道路实时画面存储在服务器内，所述服务器将验证后的告警信息发送至监控中心，监控中心将服务器发送过来的告警信息进行确认并进行展示对公众或第三方系统发出预警。