[发明专利]一种基于目标异常行为轨迹分析的异常事件检测预警系统

权利要求书

1.一种基于目标异常行为轨迹分析的异常事件检测预警系统，其特征在于，所述预警系统包括：目标行为轨迹采集装置、云台摄像机和服务器，所述目标行为轨迹采集装置获取目标的行为轨迹后将实时数据传送至服务器，所述服务器对目标行为采集装置发送的数据进行实时分析处理，服务器通过训练好的异常事件报警模型对实时数据进行比对，检测到目标行为或轨迹存在异常则发出告警信息，所述云台摄像机采集异常事件发生区域的图像对告警信息进行确认，云台摄像机采集的道路实时画面存储在服务器内，所述服务器将验证后的告警信息发送至监控中心，监控中心将服务器发送过来的告警信息进行确认并进行展示对公众或第三方系统发出预警；

所述云台摄像机均匀间隔设置在道路侧边，相邻云台摄像机的拍摄范围边界处相互覆盖，保证没有拍摄盲区，所述云台摄像机与服务器连接，服务器控制云台摄像机360°旋转拍摄，拍摄内容包括视频、照片，拍摄内容发送至服务器；

所述服务器内设置有分析比对模块、控制模块、数据传输模块、数据缓存模块和车辆行驶状态大数据库，所述数据传输模块接收雷达传感器监测的数据，在数据缓存模块内进行缓存，所述分析比对模块基于车辆行驶状态大数据库内车辆正常行驶状态的数据与雷达传感器监测的数据进行分析比对，分析比对结果通过数据传输模块传送至后台服务器，所述控制模块控制云台摄像机拍摄道路画面；

所述车辆行驶状态大数据库录入分析比对模块的分析比对结果和对应的雷达传感器检测数据，对数据库进行完善，分析比对模块进行不断训练学习，提升分析判断的准确度；

所述预警检测系统包括以下步骤：

雷达传感器将覆盖范围内的道路分割为多个区域，监测车辆在每个区域内的行驶状态；

雷达传感器采集每个区段内所有车辆的实时运动轨迹、采集每量车的车型、移动速度、加速度、经纬度和方向角信息；

雷达传感器将监测的数据发送至服务器，检测到某一区域内车辆异常减速、刹车、变道或者密集度增大，服务器将监测的数据与车辆行驶状态大数据库内车辆正常行驶的数据进行分析比对，判断异常事件类型；

分析上述区域相邻区域内所有车辆的行驶状态，判断上述区域内发生的异常事件是否为偶然事件；

服务器控制距离异常事件发生区域最近的云台摄像机拍摄异常事件发生区域的视频和图片，拍摄的道路图像传送至服务器；

服务器将事件时间、事件类型、事件发生位置的经纬度和道路图像进行储存；

服务器将存储的信息传送至监控中心，监控中心进行报警，并弹出道路图像弹窗，提醒工作人员查看并处理，在异常事件发生区域前方情报板上提示前方区域有异常事件或事故发生，注意减速避让，提前预警，减少事故的发生。

2.如权利要求1所述的一种基于目标异常行为轨迹分析的异常事件检测预警系统，其特征在于，所述目标行为轨迹采集装置包括雷达传感器，所述雷达传感器设置在道路侧边，雷达传感器通过高频扫描的方式实时获取覆盖区域内每个目标点的动态信息，包括：即时速度、行驶方向、所在车道、经纬度信息、目标类型、相对于雷达传感器的坐标位置、所在区域、分布位置，雷达传感器将采集的数据信息发送至服务器。

3.如权利要求1所述的一种基于目标异常行为轨迹分析的异常事件检测预警系统，其特征在于，所述车辆行驶状态大数据库包括：当前道路对车辆的限速阈值，区分小型客车、大型客车和货车的限速；小型客车、大型客车和货车加速时的加速度和减速时的加速度；当前道路的车道数量，区分快车道、慢车道、应急车道，各车型对应行驶的车道；道路上车速与车辆数量的对应关系，车辆密度大的情况下平均车速小于车辆密度小的情况下的平均车速。

4.如权利要求1所述的一种基于目标异常行为轨迹分析的异常事件检测预警系统，其特征在于，所述服务器包括多个存储单元，服务器对分析比对结果和道路图像进行储存并发送至监控中心。

5.如权利要求1所述的一种基于目标异常行为轨迹分析的异常事件检测预警系统，其特征在于，所述监控中心包括显示模块和报警模块，监控中心接收服务器发送的分析比对结果和道路图像，根据分析比对结果，报警模块发出警报，显示模块弹窗显示道路图像，提醒工作人员及时进行查看处理。