[发明专利]一种通用型输入输出口虚拟化的方法、装置及车机

说明书

本申请公开了一种通用型输入输出口虚拟化的方法、装置及车机。该方法应用于片上系统，片上系统至少运行主操作系统和从操作系统；主操作系统直接控制物理的通用型输入输出口GPIO口，从操作系统通过主操作系统使用虚拟的GPIO口；该方法包括以下步骤：主操作系统的后端驱动接收从操作系统侧的前端驱动发送的使用虚拟的GPIO口的请求；使用虚拟的GPIO口的请求中携带GPIO口的编号；主操作系统的后端驱动导出编号对应的GPIO口的sysfs文件，以使能编号对应的GPIO口；主操作系统的后端驱动接收从操作系统侧的前端驱动发送的编号对应的GPIO口的方向，方向为输入或输出。利用该方法，能够使主操作系统和从操作系统同时使用GPIO口，以满足实际应用场景的需求。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种通用型输入输出口虚拟化的方法、装置及车机。

背景技术

开源项目ACRN是为嵌入式开发量身定制的虚拟化方案，由于其具备轻量级、实时性和开源性等特点，目前已经逐渐被应用于工业自动化、IoT(Internet of Things，物联网)以及车载电子智能座舱系统等领域。

ACRN支持包括Linux系统和Android系统在内的多种操作系统，并且还支持在同一个SOC(System on Chip，片上系统)上同时运行多个操作系统，上述多个操作系统基于Linux kernel(Linux内核)。具体可以在运行一个主操作系统的同时还运行一个或多个从操作系统。其中，主操作系统为SOS(Service OS，服务操作系统)，SOS为Linux系统；从操作系统为UOS(User OS，用户操作系统)，UOS可以为Android系统或者Linux系统。

目前，应用于车载电子智能座舱系统，在电源的控制、外围IC(IntegratedCircuit，集成电路)异常检出状态通知、MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)与SOC启动状态通知等许多实际应用的场景都需要主操作系统和从操作系统同时使用GPIO(General Purpose Input Output，通用型输入输出)口。而目前ACRN无法支持主操作系统和从操作系统同时使用GPIO口，只能在主操作系统或从操作系统的某一侧使用GPIO口，无法满足实际应用场景的需求。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述技术问题，本申请提供了一种通用型输入输出口虚拟化的方法、装置及车机，能够使主操作系统和从操作系统同时使用GPIO口，以满足实际应用场景的需求。

本申请提供了一种通用型输入输出口虚拟化的方法，应用于片上系统，所述片上系统至少运行以下两种不同的操作系统：主操作系统和从操作系统；所述主操作系统直接控制物理的通用型输入输出口GPIO口，所述从操作系统通过所述主操作系统使用虚拟的GPIO口；

该方法包括以下步骤：

所述主操作系统的后端驱动接收所述从操作系统侧的前端驱动发送的使用虚拟的GPIO口的请求；所述使用虚拟的GPIO口的请求中携带GPIO口的编号；

所述主操作系统的后端驱动导出所述编号对应的GPIO口的sysfs文件，以使能所述编号对应的GPIO口；

所述主操作系统的后端驱动接收所述从操作系统侧的前端驱动发送的所述编号对应的GPIO口的方向，所述方向为输入或输出。

可选的，当所述编号对应的GPIO口的方向为输入时，还包括：

所述主操作系统的后端驱动接收所述从操作系统的前端驱动发送的对所述编号对应的GPIO口的读操作请求；

所述主操作系统的后端驱动通过所述编号对应的GPIO口的sysfs文件读所述编号对应的GPIO口的值；

所述主操作系统的后端驱动将所述编号对应的GPIO口的值返回给所述从操作系统的前端驱动。