[发明专利]一种通用型输入输出口虚拟化的方法、装置及车机

权利要求书

1.一种通用型输入输出口虚拟化的方法，其特征在于，应用于片上系统，所述片上系统至少运行以下两种不同的操作系统：主操作系统和从操作系统；所述主操作系统直接控制物理的通用型输入输出口GPIO口，所述从操作系统通过所述主操作系统使用虚拟的GPIO口；

该方法包括以下步骤：

所述主操作系统的后端驱动接收所述从操作系统侧的前端驱动发送的使用虚拟的GPIO口的请求；所述使用虚拟的GPIO口的请求中携带GPIO口的编号；

所述主操作系统的后端驱动导出所述编号对应的GPIO口的sysfs文件，以使能所述编号对应的GPIO口；

所述主操作系统的后端驱动接收所述从操作系统侧的前端驱动发送的所述编号对应的GPIO口的方向，所述方向为输入或输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述编号对应的GPIO口的方向为输入时，还包括：

所述主操作系统的后端驱动接收所述从操作系统的前端驱动发送的对所述编号对应的GPIO口的读操作请求；

所述主操作系统的后端驱动通过所述编号对应的GPIO口的sysfs文件读所述编号对应的GPIO口的值；

所述主操作系统的后端驱动将所述编号对应的GPIO口的值返回给所述从操作系统的前端驱动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述编号对应的GPIO口的方向为输入时且所述编号对应的GPIO口定义为中断口时，还包括：

所述主操作系统的后端驱动接收所述从操作系统的前端驱动发送的所述编号对应的GPIO口的中断类型，所述中断类型为：边沿触发或电平触发；所述边沿触发包括单沿触发和双沿触发。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述编号对应的GPIO口的中断类型定义为边沿触发时，还包括：

当所述主操作系统的后端驱动判断获知所述编号对应的GPIO口对应的物理GPIO口被中断，且判断中断类型为边沿触发时直接将所述中断注入给所述从操作系统的前端驱动；

当所述编号对应的GPIO口的中断类型定义为电平触发时，还包括：

当所述主操作系统的后端驱动判断获知所述编号对应的GPIO口对应的物理GPIO口被中断，且判断中断类型为电平触发时，所述从操作系统读取所述编号对应的GPIO口对应的物理GPIO口的值，根据所述物理GPIO口的值确定满足电平触发中断时，所述主操作系统将所述中断注入给所述从操作系统的前端驱动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述编号对应的GPIO口的方向为输出时，还包括：

所述主操作系统的后端驱动接收所述从操作系统的前端驱动发送的对所述编号对应的GPIO口的写操作请求；所述请求携带所述编号对应的GPIO口需要写入的值；

所述主操作系统的后端驱动通过所述编号对应的GPIO口的sysfs文件将所述编号对应的GPIO口需要写入的值写入所述编号对应的GPIO口。

6.一种通用型输入输出口虚拟化的装置，其特征在于，应用于片上系统，所述片上系统至少运行以下两种不同的操作系统：主操作系统和从操作系统；所述主操作系统直接控制物理的通用型输入输出口GPIO口，所述从操作系统通过所述主操作系统使用虚拟的GPIO口；所述装置包括：第一接收单元、使能单元和第二接收单元；

所述第一接收单元，用于接收所述从操作系统侧的前端驱动发送的使用虚拟的GPIO口的请求；所述使用虚拟的GPIO口的请求中携带GPIO口的编号；

所述使能单元，用于导出所述编号对应的GPIO口的sysfs文件，以使能所述编号对应的GPIO口；

所述第二接收单元，用于接收所述从操作系统侧的前端驱动发送的所述编号对应的GPIO口的方向，所述方向为输入或输出。