[发明专利]室内停车设施中的自主停车

说明书

本公开提供了“室内停车设施中的自主停车”。在进入室内停车场后，车辆可以与所述停车场的计算机系统建立通信。所述车辆可以接收通向可用停车位的路径，所述路径包括可以广播信号的检查点。所述车辆可以自主地沿所述路径行驶到所述停车位。所述车辆进一步检测所述检查点并使用其信号来校准所述车辆的位置。

技术领域

本发明涉及自主车辆的实现方式。

发明背景

自主驾驶依赖于GPS追踪以及沿着路线的街道的状况。然而，多层停车设施是不同的环境，其中可能无法检测到GPS信号并且详细的路线数据可能不存在。

在一种先前方法中(美国专利申请公告第2016/0033963号)，建筑物包括检测停车设施内的车辆的可移动相机，计算车辆的位置和定向，并向其传输指令。然而，这种方法需要建筑物中有大量基础设施，这可能成本高昂。

因此，需要用于在停车设施内实现自主驾驶的改进的方法。

发明内容

本发明描述了一种用于车辆在室内停车地点的自主停车的系统。所述系统计算从入口到停车地点的所有可能路线。基于与室内停车场的入口中的任一者的接近程度来为车辆预定/指派空闲的停车位。所述系统传送空闲停车位的坐标，停车场入口的位置(初始位置)，以及将要遵循的具有选定节点检查点的路线。车辆通过将其当前位置坐标与指派的空闲停车位的坐标位置进行比较来使用在起点(停车场的入口)处提供的路线自己驾驶。车辆借助其自己的传感器而驾驶到指派的停车位。

附图说明

为了将易于理解本发明的优点，将通过参考附图中所示的特定实施例来呈现对上文简要描述的本发明的更具体的描述。应当理解，这些附图仅示出了本发明的典型实施例，并且因此不应被视为限制本发明的范围，将通过使用附图更具体和详细地描述和解释本发明，在附图中：

图1是根据本公开的一个或多个示例实施例的实现系统的部件的示意性框图。

图2是根据本公开的一个或多个示例实施例的适合于实现方法的示例计算装置的示意性框图。

图3是根据本公开的一个或多个示例实施例的用于将自主车辆指引到停车位的方法的过程流程图。

图4A示出了根据本公开的一个或多个示例实施例的示例停车设施和自主车辆的路径。

图4B示出了根据本公开的一个或多个示例实施例的示例停车设施和自主车辆的路径。

图5是根据本公开的一个或多个示例实施例的用于指引自主车辆离开停车设施的方法的过程流程图。

具体实施方式

以下描述和附图充分说明了特定实施例以使得本领域技术人员能够实践所述实施例。其他实施例可以并入有结构、逻辑、电气、过程和其他变化。一些实施例的部分和特征可以包括在其他实施例的部分和特征中或取代其他实施例的部分和特征。权利要求中阐述的实施例涵盖那些权利要求中的所有可获得的等效物。

自主驾驶依赖于位置(例如，全球定位系统)追踪以及预定义路线状况。然而，多层停车场可以包括不同的环境，其中接收不到位置信号或位置信号对于停放车辆来说不够准确。例如，停车场可能不与可获得的内部地图相关联；并且可能取决于高度坐标来辨别上层和下层。这些可能不随例如标准全球定位系统(GPS)信号而变。

在自主车辆环境中，车辆可能能够在没有人类驾驶员的情况下停车。因此为室内停车场提供自主车辆停放可以是有益的。

本公开的示例实施例涉及用于室内停车场中的增强的自主车辆停放的系统、方法和装置。