[发明专利]室内停车设施中的自主停车

权利要求书

1.一种方法，所述方法包括通过车辆的控制器：

确定与所述车辆和停车场中的停车位相关联的路径的指示，所述指示是从与停车场相关联的计算机系统接收的；

确定与所述路径相关联的一个或多个检查点；以及

至少部分基于所述一个或多个检查点和所述路径而自主地将所述车辆引导至所述停车位。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述路径是穿越停车场的多个层的三维路径。

3.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括通过接收与检查点相关联的识别符来根据所述检查点校准所述车辆的位置。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述识别符与所述停车场中的三维位置相关联，并且其中校准所述车辆的所述位置包括至少部分基于所述三维位置而进行校准。

5.如权利要求1所述的方法，其中自主地将所述车辆引导至所述停车位包括所述车辆的所述控制器：

接收相机、光检测和测距(LIDAR)传感器以及无线电检测和测距(RADAR)传感器中的至少一者的输出；以及

至少部分基于所述输出而引导所述车辆通过所述停车场。

6.如权利要求1所述的方法，其中自主地将所述车辆引导至所述停车位包括所述车辆的所述控制器：

检测与所述路径相关联的障碍物；以及

至少部分基于所述障碍物而将所述车辆引导至所述停车位。

7.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括致使由所述车辆的控制器发送所述车辆的指示。

8.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括致使由所述车辆的控制器发送所述车辆已经选择所述停车位的指示。

9.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括从所述计算机系统接收来自所述计算机系统的速度，其中自主地沿着所述路径将所述车辆引导至所述停车位包括所述车辆的所述控制器致使所述车辆以所述速度或低于所述速度驾驶。

10.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

确定从所述停车位离开的路径，其中所述离开路径与所述路径不同；

至少部分基于所述离开路径而自主地从所述停车位引导所述车辆。

11.一种系统，所述系统包括：

多个无线检查点，所述多个无线检查点分布在多层停车场中各处，所述多个无线检查点中的检查点广播指示所述检查点的三维位置的信号；

收发器；以及

计算机系统，所述计算机系统包括一个或多个处理装置和可操作地联接到所述一个或多个处理装置的一个或多个存储器装置，所述一个或多个存储器装置存储可执行代码，所述可执行代码有效地致使所述一个或多个处理装置：

在所述收发器处确定车辆的存在的指示；

至少部分基于所述指示而确定所述车辆是存在的；以及

致使向所述车辆传输与所述车辆和所述停车场内的停车位相关联的路径的指示，其中所述路径穿越所述检查点。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述路径是穿越所述多层停车场的多个层的三维路径。

13.如权利要求11所述的系统，其中所述检查点是第一检查点，其中所述信号是第一信号，其中多个无线检查点包括第二检查点，所述第二检查点广播指示所述第二检查点的三维位置的第二信号，并且其中所述路径穿越所述第二检查点。

14.如权利要求11所述的系统，其中所述信号包括与所述检查点唯一地相关联的识别符的指示。

15.一种与车辆相关联的装置，所述装置包括存储器和处理电路，所述处理电路被配置为：

确定与所述车辆和停车场中的停车位相关联的路径的指示；

确定与所述路径相关联的一个或多个检查点；以及

至少部分基于所述一个或多个检查点和所述路径而自主地将所述车辆引导至所述停车位。