[发明专利]圆皮绳传动的外观检测机构

说明书

本发明公开一种圆皮绳传动的外观检测机构，包括基台、产品传动装置、驱动装置、产品检测装置及产品导向装置，通过设置基台、产品传动装置、驱动装置、产品检测装置及产品导向装置，产品传动装置用于将产品传送至产品检测装置，驱动装置用于驱动产品传动装置，产品检测装置用于对产品进行检测，产品导向装置用于将产品限位在产品传动装置。如此，通过多个装置结合一起，能够实现对各种类型及尺寸的手机屏幕实现拍照检测，提高了普适性，同时能够对手机屏幕进行检测，大幅度地提高了检测效率，此外，也不需使用治具放置产品，进而降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种圆皮绳传动的外观检测机构。

背景技术

目前，手机屏幕也称显示屏，用于显示图像及色彩。荧幕尺寸依荧幕对角线计算，通常以英寸作单位，指荧幕对角的长度。屏幕材质引随着手机彩屏的逐渐普遍，手机屏幕的材质也越来越显得重要。近年来，随着智能手机的快速推广普及，带动全球手机屏幕市场增长与技术创新加快，产业规模不断提升。从产品构成来看，当前手机屏幕以触摸屏为主，主要由盖板玻璃、触控模组、显示模组等零部件组成，但随着手机整机轻薄化、高清晰显示等要求不断提高，以及嵌入式触控技术的日益成熟，手机屏幕产业正逐步从传统单组件供应向一体化模组生产方向发展，产业链纵向整合趋势明显。

然而，现阶段对手机屏幕是使用线扫描相机进行外观缺陷检测，通过在产品治具上放置产品，通过气缸或电机驱动治具进行传动检测，由于每次只能检测一个产品，故检测效率极低；由于不同类型的手机使用的屏幕尺寸也不同，治具需根据不同手机屏幕的尺寸进行更换，进而加长了工作时间，因而不具有普适性；同时，治具需要对手机屏幕检测的位置进行避空，制作精度及成本高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够不需要对治具进行更换、能够提高检测效率、以及能够避免在治具上的检测位置进行避空设计的圆皮绳传动的外观检测机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种圆皮绳传动的外观检测机构，包括基台、产品传动装置、驱动装置、产品检测装置及产品导向装置，所述产品传动装置、所述驱动装置、所述产品检测装置及所述产品导向装置分别设置于所述基台上，所述产品传动装置与所述驱动装置连接，所述产品导向装置与所述产品传动装置连接，所述产品检测装置与所述产品传动装置连接；

所述产品传动装置用于将产品传送至所述产品检测装置，所述驱动装置用于驱动所述产品传动装置，所述产品检测装置用于对产品进行检测，所述产品导向装置用于将产品限位在所述产品传动装置。

在其中一个实施例中，所述产品传动装置包括皮绳组件及多个滚轴组件，各所述滚轴组件分别间隔设置于所述皮绳组件上。

在其中一个实施例中，在一个所述滚轴组件中，所述滚轴组件包括传动辊及传动帽，所述传动帽设置于所述传动辊上，所述皮绳组件包括两条圆皮绳，两条所述圆皮绳分别间隔设置于所述传动辊上。

在其中一个实施例中，所述传动辊上开设有多个限位槽，各所述限位槽之间分别设置有间隔。

在其中一个实施例中，所述滚轴组件还包括固定座，所述传动辊设置于所述固定座上。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括电机、传送带及滚动组件，所述滚动组件包括轴承座、主动轴及滚轮，所述轴承座设置于所述基台上，所述主动轴设置于所述轴承座上，所述滚轮设置于所述主动轴上，所述滚轮与所述传动帽连接。

在其中一个实施例中，所述产品导向装置包括限位组件及底块，所述限位组件包括两组皮带轮，两组所述皮带轮分别间隔设置于所述底块上，所述底块设置于所述基台上，且一条所述圆皮绳对应与一组所述皮带轮连接。