[发明专利]圆皮绳传动的外观检测机构

权利要求书

1.一种圆皮绳传动的外观检测机构，其特征在于，包括：基台、产品传动装置、驱动装置、产品检测装置及产品导向装置，所述产品传动装置、所述驱动装置、所述产品检测装置及所述产品导向装置分别设置于所述基台上，所述产品传动装置与所述驱动装置连接，所述产品导向装置与所述产品传动装置连接，所述产品检测装置与所述产品传动装置连接；

所述产品传动装置用于将产品传送至所述产品检测装置，所述驱动装置用于驱动所述产品传动装置，所述产品检测装置用于对产品进行检测，所述产品导向装置用于将产品限位在所述产品传动装置。

2.根据权利要求1所述的圆皮绳传动的外观检测机构，其特征在于，所述产品传动装置包括皮绳组件及多个滚轴组件，各所述滚轴组件分别间隔设置于所述皮绳组件上。

3.根据权利要求2所述的圆皮绳传动的外观检测机构，其特征在于，在一个所述滚轴组件中，所述滚轴组件包括传动辊及传动帽，所述传动帽设置于所述传动辊上，所述皮绳组件包括两条圆皮绳，两条所述圆皮绳分别间隔设置于所述传动辊上。

4.根据权利要求3所述的圆皮绳传动的外观检测机构，其特征在于，所述传动辊上开设有多个限位槽，各所述限位槽之间分别设置有间隔。

5.根据权利要求3所述的圆皮绳传动的外观检测机构，其特征在于，所述滚轴组件还包括固定座，所述传动辊设置于所述固定座上。

6.根据权利要求3所述的圆皮绳传动的外观检测机构，其特征在于，所述驱动装置包括电机、传送带及滚动组件，所述滚动组件包括轴承座、主动轴及滚轮，所述轴承座设置于所述基台上，所述主动轴设置于所述轴承座上，所述滚轮设置于所述主动轴上，所述滚轮与所述传动帽连接。

7.根据权利要求3所述的圆皮绳传动的外观检测机构，其特征在于，所述产品导向装置包括限位组件及底块，所述限位组件包括两组皮带轮，两组所述皮带轮分别间隔设置于所述底块上，所述底块设置于所述基台上，且一条所述圆皮绳对应与一组所述皮带轮连接。

8.根据权利要求1所述的圆皮绳传动的外观检测机构，其特征在于，所述产品检测装置包括拍照组件及支撑组件，所述拍照组件包括工业相机及承托板，所述支撑组件包括安装板及连接块，所述工业相机设置于所述承托板上，所述承托板设置于所述连接块上，所述连接块设置于所述安装板上，所述安装板设置于所述基台上。

9.根据权利要求8所述的圆皮绳传动的外观检测机构，其特征在于，所述支撑组件还包括加强筋，所述加强筋设置于所述安装板上。

10.根据权利要求1所述的圆皮绳传动的外观检测机构，其特征在于，还包括传感器，所述传感器设置于所述基台上。