[发明专利]一种洗涤设备及洗涤设备滚筒锁定的判定方法

说明书

本发明公开了一种洗涤设备及洗涤设备滚筒锁定的判定方法。本发明提供了一种洗涤设备滚筒锁定的判定方法，所述洗涤设备上安装有驱动滚筒旋转的滚筒电机、以及锁止结构，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，锁止结构产生对滚筒进行锁止的锁定动作，直至滚筒电机的输出电流大于设定电流，判定锁止结构已将滚筒锁止；通过将滚筒电机的输出电流与设定电流进行比较，直至滚筒电机的输出电流大于设定电流，则判定锁止结构已将滚筒锁定，通过上述判定能够准确地判断出锁止结构是否将滚筒锁定，从而能够提高锁定滚筒的准确度；本发明还提供了一种洗涤设备，所述洗涤设备包括盛装洗涤水的滚筒，所述洗涤设备上设有锁定滚筒的锁止结构。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种洗涤设备及洗涤设备滚筒锁定的判定方法。

背景技术

目前常用的滚筒洗衣机都是侧开门式，但是该侧开门式洗衣机在使用时，需要用户弯腰或蹲下从洗衣机的侧门向滚筒内投放衣物或者将滚筒内的衣物取出，影响用户(尤其是对于老人)的使用体验。

为此，顶开门式滚筒洗衣机应用而生。与洗衣机的顶开门相对应的，滚筒的周向也设置有滚筒门，当滚筒门旋转至与顶开门相对应的位置处时滚筒被锁定。CN02160752.4公开了一种滚筒洗衣机滚筒门的自动定位方法及装置，它采用的是在原有洗衣程序结束或中断后洗衣机滚筒停止旋转时，通过位置测定装置测定洗衣机滚筒门的位置，当测定到滚筒门在正常开启位置时，使驱动滚筒旋转的电动机保持停止状态；当测定到滚筒门不在正常开启位置时，启动所述电动机低速运转，直至位置测定装置测定到滚筒门在正常开启位置时，使所述电动机停止旋转。按照上述本发明的滚筒门的自动定位方法及装置，能使滚筒洗衣机在自动洗衣结束后将其滚筒门自动定位在正常开启位置，使洗衣机的使用更加人性化方便。CN03105194.4公开了一种用简单的结构固定滚筒的旋转位置的滚筒式洗衣机。在直接与滚筒的主轴连接的外齿轮型电机的转子的外周缘部设有接合槽部，而在轴的正下方设有滚筒锁定装置。滚筒锁定装置具有随着转矩电动机的旋转将锁定销在上下方向移动的结构，通过锁定销前进以与接合槽部的槽孔嵌合而将滚筒锁定在锁定位置上，但是，在上述滚筒洗衣机滚筒门的自动定位方法及装置以及滚筒式洗衣机中，并未公开当滚筒达滚筒门到达正常开启位置，滚筒在锁定位置时判断滚筒是否被锁定成功，导致滚筒锁定的准确度受到影响。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题一在于克服现有技术中滚筒锁定的准确度不高的不足，提供一种洗涤设备。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的一方面，提供一种洗涤设备滚筒锁定的判定方法，所述洗涤设备上安装有驱动滚筒旋转的滚筒电机、以及锁止结构，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，锁止结构产生对滚筒进行锁止的锁定动作，直至滚筒电机的输出电流大于设定电流，判定锁止结构已将滚筒锁止。

进一步地，锁止结构产生对滚筒进行锁止的锁止动作，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机的输出电流，得到滚筒电机的输出电流I₁；

若I₁＞I₀，则锁止结构已将滚筒锁止；若I₁＜I₀，则锁止结构锁止滚筒失败。

进一步地，所述锁止结构包括锁舌以及驱动所述锁舌径向伸缩的锁止电机，所述滚筒电机的转子上设有锁止槽；

滚筒旋转一定时间t后，锁止结构的锁舌对准锁止槽的位置，锁止电机驱动锁舌插入锁止槽内，锁止结构将滚筒锁止；

优选的，锁舌插入锁止槽将滚筒锁止后，滚筒电机以及锁止电机断电，滚筒电机以及锁止电机停止工作。

进一步地，锁止结构锁止滚筒失败后，锁止电机驱动锁舌脱离滚筒电机，锁舌复位，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，重新判定锁止结构是否锁止滚筒。