[发明专利]一种洗涤设备及洗涤设备滚筒锁定的判定方法

权利要求书

1.一种洗涤设备滚筒锁定的判定方法，所述洗涤设备上安装有驱动滚筒旋转的滚筒电机、以及锁止结构，其特征在于，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，锁止结构产生对滚筒进行锁止的锁定动作，直至滚筒电机的输出电流大于设定电流，判定锁止结构已将滚筒锁止。

2.根据权利要求1所述的洗涤设备滚筒锁定的判定方法，其特征在于，

锁止结构产生对滚筒进行锁止的锁止动作，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机的输出电流，得到滚筒电机的输出电流I₁；

若I₁＞I₀，则锁止结构已将滚筒锁止；若I₁＜I₀，则锁止结构锁止滚筒失败；I₀表示滚筒电机的设定电流。

3.根据权利要求2所述的洗涤设备滚筒锁定的判定方法，其特征在于，所述锁止结构包括锁舌以及驱动所述锁舌沿滚筒的径向伸缩的锁止电机，所述滚筒电机的转子上设有锁止槽；

滚筒旋转一定时间t后，锁止结构的锁舌对准锁止槽的位置，锁止电机驱动锁舌插入锁止槽内，锁止结构将滚筒锁止。

4.根据权利要求3所述的洗涤设备滚筒锁定的判定方法，其特征在于，锁舌插入锁止槽将滚筒锁止后，滚筒电机以及锁止电机断电，滚筒电机以及锁止电机停止工作。

5.根据权利要求3所述的洗涤设备滚筒锁定的判定方法，其特征在于，锁止结构锁止滚筒失败后，锁止电机驱动锁舌脱离滚筒电机，锁舌复位，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，重新判定锁止结构是否锁止滚筒。

6.根据权利要求5所述的洗涤设备滚筒锁定的判定方法，其特征在于，

S1、滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，锁止结构产生对滚筒进行锁止的锁定动作，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机的输出电流，得到滚筒电机的输出电流值I₁；

S2、将滚筒电机的输出电流值I₁与设定电流值比较，若I₁＞I₀，则执行步骤S3；若I₁＜I₀，则执行步骤S5；

S3、判定锁止电机已驱动锁舌插入锁止槽内，锁止结构已将滚筒锁止，则执行步骤S4；

S4、滚筒电机以及锁止电机断电，滚筒电机以及锁止电机停止工作；

S5、锁止电机驱动锁舌脱离滚筒电机，锁舌复位，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，则重新执行步骤S1。

7.根据权利要求1-6任一项所述的洗涤设备滚筒锁定的判定方法，其特征在于，滚筒电机接收停止命令，滚筒电机功率降低至设定功率，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转。

8.根据权利要求1-6任一项所述的洗涤设备滚筒锁定的判定方法，其特征在于，

锁止结构锁止滚筒失败后，若检测出锁止结构锁止滚筒失败的次数超过设定次数，则锁止结构停止执行锁止，洗涤设备发出报警信号。

9.一种洗涤设备，所述洗涤设备包括盛装洗涤水的滚筒以及驱动所述滚筒旋转的滚筒电机，其特征在于，应用于权利要求1-8任一项所述的洗涤设备滚筒锁定的判定方法，所述洗涤设备上设有锁定所述滚筒的锁止结构。

10.根据权利要求9所述的洗涤设备，其特征在于，所述滚筒为洗涤设备执行洗涤程序时盛装洗涤水的密封容器。

11.根据权利要求9或10所述的洗涤设备，其特征在于，所述滚筒可旋转的安装于洗涤设备的外筒中，所述锁止结构安装于外筒底上；所述锁止结构包括锁舌以及驱动所述锁舌沿滚筒的径向伸缩的锁止电机，所述滚筒电机的转子上设有与所述锁舌适配的锁止槽，所述锁舌在所述锁止电机的驱动下与所述锁止槽插设或脱离。