[发明专利]AGV小车的手持控制终端

说明书

本发明涉及智能搬运技术领域，尤其涉及AGV小车的手持控制终端，包括用于对AGV小车进行集中控制的AGV小车手持控制器，与AGV小车手持控制器通过第一无线通信模块进行远程通信的用于驱动AGV小车的AGV小车驱动模块，与AGV小车手持控制器通过第二无线通信模块进行远程通信的用于AGV小车状态异常报警的AGV小车报警模块，与AGV小车手持控制器通过第三无线通信模块进行远程通信的用于AGV小车状态显示的AGV小车显示模块，与AGV小车手持控制器通过第四无线通信模块进行远程通信的用于AGV小车数据信息存储的AGV小车存储模块；本发明所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不具有小车状态报警功能，不具有小车状态显示与信息存储功能，使用不便的缺陷。

技术领域

本发明涉及智能搬运技术领域，尤其涉及AGV小车的手持控制终端。

背景技术

AGV又名无人搬运车、自动导航车、激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，AGV小车常常搭配手持控制终端进行使用，但是传统的AGV小车的手持控制终端不具有小车状态报警功能，不具有小车状态显示与信息存储功能，使用不便，因此，研发AGV小车的手持控制终端是解决上述问题的关键。

在授权公告号为CN 105911936 A，授权公告日为2016.08.31的发明专利中公开了一种AGV小车的手持智能终端，包括控制模块，用于对AGV小车的状态进行分析和故障诊断；无线通信模块，用于无线接收和小车信息和发送控制信息；RFID模块，用于读取货物及其物流信息；电源模块，用于供电；数据储存模块，用于存储小车信息及故障数据库；音频与视频模块，用于语音控制及视频输出；人机交互模块，用于实现显示与输入的一体化。该发明可以更有效的解决AGV小车在工作过程中所遇到的物流管理不畅、小车故障等问题，使AGV小车实现更高效的工作，提高物流管理效率，从而提高企业的生产效率；同时也能使对AGV小车的调试和维护工作变得简单方便，节约企业的人力物力，有效的节约生产成本，提高企业的竞争力。

但这种AGV小车的手持智能终端不具有小车状态报警功能，不具有小车状态显示与信息存储功能，使用不便。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了AGV小车的手持控制终端，能够有效克服现有技术所存在的不具有小车状态报警功能，不具有小车状态显示与信息存储功能，使用不便的缺陷。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

AGV小车的手持控制终端，包括用于对AGV小车进行集中控制的AGV小车手持控制器，与所述AGV小车手持控制器通过第一无线通信模块进行远程通信的用于驱动AGV小车的AGV小车驱动模块，与所述AGV小车手持控制器通过第二无线通信模块进行远程通信的用于AGV小车状态异常报警的AGV小车报警模块，与所述AGV小车手持控制器通过第三无线通信模块进行远程通信的用于AGV小车状态显示的AGV小车显示模块，与所述AGV小车手持控制器通过第四无线通信模块进行远程通信的用于AGV小车数据信息存储的AGV小车存储模块。

优选的，所述AGV小车手持控制器中的处理器型号为STM32F103。

优选的，所述第一无线通信模块、第二无线通信模块、第三无线通信模块、第四无线通信模块均采用GPRS模块。

优选的，所述AGV小车驱动模块包括手动控制模块、自动跟随模块。

优选的，所述手动控制模块包括方向驱动按键、启动按键、停止按键。

优选的，所述AGV小车报警模块包括承压报警模块、低电量报警模块、路线偏移报警模块、碰撞报警模块。