[发明专利]AGV小车的手持控制终端在审
| 申请号： | 201910769275.4 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110320849A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 程华;邱晨健;程东华;程士弟 | 申请（专利权）人： | 和县隆盛精密机械有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G08C17/02 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 谢永 |
| 地址： | 238200 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手持控制器 无线通信模块 远程通信 手持控制终端 小车状态 数据信息存储 信息存储功能 报警功能 报警模块 存储模块 集中控制 驱动模块 使用不便 显示模块 状态显示 状态异常 搬运 报警 驱动 智能 | ||
1.AGV小车的手持控制终端，其特征在于：包括用于对AGV小车进行集中控制的AGV小车手持控制器，与所述AGV小车手持控制器通过第一无线通信模块进行远程通信的用于驱动AGV小车的AGV小车驱动模块，与所述AGV小车手持控制器通过第二无线通信模块进行远程通信的用于AGV小车状态异常报警的AGV小车报警模块，与所述AGV小车手持控制器通过第三无线通信模块进行远程通信的用于AGV小车状态显示的AGV小车显示模块，与所述AGV小车手持控制器通过第四无线通信模块进行远程通信的用于AGV小车数据信息存储的AGV小车存储模块。
2.根据权利要求1所述的AGV小车的手持控制终端，其特征在于：所述AGV小车手持控制器中的处理器型号为STM32F103。
3.根据权利要求1所述的AGV小车的手持控制终端，其特征在于：所述第一无线通信模块、第二无线通信模块、第三无线通信模块、第四无线通信模块均采用GPRS模块。
4.根据权利要求1所述的AGV小车的手持控制终端，其特征在于：所述AGV小车驱动模块包括手动控制模块、自动跟随模块。
5.根据权利要求4所述的AGV小车的手持控制终端，其特征在于：所述手动控制模块包括方向驱动按键、启动按键、停止按键。
6.根据权利要求1所述的AGV小车的手持控制终端，其特征在于：所述AGV小车报警模块包括承压报警模块、低电量报警模块、路线偏移报警模块、碰撞报警模块。
7.根据权利要求1所述的AGV小车的手持控制终端，其特征在于：所述AGV小车显示模块包括电子显示屏模块、扬声器模块、按键模块、电源模块。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于和县隆盛精密机械有限公司，未经和县隆盛精密机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910769275.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能消防远程监控系统
- 下一篇：一种家庭终端使用的安全监控系统
