[发明专利]应用于双向多车道人行横道路口的红绿灯时间调控方法

说明书

本发明属于智能交通技术领域，公开了一种应用于双向多车道人行横道路口的红绿灯时间调控方法，基于视频图像识别技术通过识别路口监控设备采集到的实时视频图像，确定路口的等待行人数，并由交通信号灯控制系统根据等待行人数按车行道红绿灯持续时间计算公式分别确定绿灯持续时间和红灯持续时间。本发明的交通系统改造成本低，能够根据人行横道路口处的等待行人数，动态设定红绿灯持续时间，提高人行横道路口的通行能力和服务水平；本发明在通行行人数较少时，给予车辆通行优先权，提高了该路段车辆通过能力；在通行行人数较多时，给与行人通行优先权，改善了行人等待时间，减少了路口可能的交通安全隐患。

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，尤其涉及一种应用于双向多车道人行横道路口的红绿灯时间调控方法。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

目前路口的交通信号灯控制系统通常将红绿灯持续时间设置为固定值。在双向多车道的人行横道路口场景中，如果红灯状态(车行道红灯状态)时无行人或较少行人通行，会使得车辆被迫等待；绿灯状态时无车辆或较少车辆通行且较多行人等待时，使得部分行人被迫等待1个红灯以上时间方能通行；从而导致通行能力下降，造成交通资源的浪费。另外，当前大多数路口安装有视频监控设备对路口通行情况进行监控和记录，因此可将视频监控设备与交通信号灯控制系统相结合，利用视频图像识别技术分析视频监控信息来实现对红绿灯持续时间的动态调控。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)双向多车道人行横道路口红绿灯持续时间固定设置造成通行能力和服务水平低下。

(2)现有技术中对于红绿灯时间的调控系统或设备都无法基于现有红绿灯设备实现，需要安装新设备，改造成本高。

(3)现有调控系统不仅检测行人数据还检测车辆数据，导致检测数据多，运行速度慢，效率不高，出错率高；同时部分现有调控系统随时对红绿灯时间进行调控，导致时间时刻变化，系统不稳定。

解决上述技术问题的难度：

改造的主要问题在于改造的成本、效率和系统稳定性。本发明利用路口现有的视频监控设备检测行人数量，易于改造，改造成本低；本发明只检测路口的行人数据，且在行人通行的非高峰期，能保持车流的连续性，因此效率高、系统稳定性好；本发明通过检测行人数据，能根据实时的交通情况对红绿灯时间进行调整。因此本发明能较好解决以上技术问题。

解决上述技术问题的意义：

本发明提出的红绿灯时间调控方法改造成本低、易于实现，且通过实时交通情况动态调整红绿灯时间，能够有效利用交通资源，提高路口所在路段的通行能力和服务水平。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种应用于双向多车道人行横道路口的红绿灯时间调控方法。

本发明是这样实现的，一种应用于双向多车道人行横道路口的红绿灯时间调控方法，所述应用于双向多车道人行横道路口的红绿灯时间调控方法包括：

利用人行横道路口的视频监控设备基于视频图像识别技术通过识别路口监控设备采集到的实时视频图像，确定路口的等待行人数，并由交通信号灯控制系统根据等待行人数按车行道红绿灯持续时间计算公式分别确定绿灯持续时间和红灯持续时间。

进一步，所述利用人行横道路口的视频监控设备识别确定路口的等待行人数包括：

视频监控设备中的摄像头在绿灯基础时间最后5s开始检测行人数，在红灯时不检测，对视频图像数据进行分析，识别计数图像中的等待行人数。