[发明专利]应用于双向多车道人行横道路口的红绿灯时间调控方法

权利要求书

1.一种应用于双向多车道人行横道路口的红绿灯时间调控方法，其特征在于，所述应用于双向多车道人行横道路口的红绿灯时间调控方法包括：

基于视频图像识别技术通过识别路口监控设备采集到的实时视频图像，确定路口的等待行人数；

根据所述路口的等待行人数按车行道红绿灯持续时间计算公式确定绿灯持续时间和红灯持续时间。

2.如权利要求1所述应用于双向多车道人行横道路口的红绿灯时间调控方法，其特征在于，所述利用人行横道路口的视频监控设备识别确定路口的等待行人数包括：

视频监控设备中的摄像头在绿灯基础时间最后5s开始检测行人数，在红灯时不检测，对视频图像数据进行分析，识别计数图像中的等待行人数。

3.如权利要求1所述应用于双向多车道人行横道路口的红绿灯时间调控方法，其特征在于，所述交通信号灯控制系统确定的绿灯持续时间和红灯持续时间均设置有持续时间上下限；其中红灯持续时间下限为行人安全通过路口的时间，上限为汽车驾驶员等待时的最大忍耐时间；绿灯持续时间下限为30s，上限为路口等待行人的最大忍耐时间。

4.如权利要求1所述应用于双向多车道人行横道路口的红绿灯时间调控方法，其特征在于，所述车行道红绿灯持续时间计算公式为：

1)车行道绿灯持续时间计算公式

T₁＝30+MIN(t₁,t₂)；

其中，T₁为主干道绿灯持续时间；30为绿灯基础时间，单位为s，即为绿灯持续时间的下限；t₁为路口两侧等待行人数最大值N大于阈值A时的绿灯增加时间，是一个动态值，单位为s；t₂为路口等待行人的最大忍耐时间减去30，即(t₂+30)为绿灯持续时间的上限，单位为s；

2)车行道红灯持续时间计算公式

其中，T₂为主干道红灯持续时间；t₃为行人安全通过路口的时间；t₄为汽车驾驶员等待时的最大忍耐时间；L为一半人行通道宽度可并行的行人数；表示对“[]”中的值向上取整；N表示路口两侧等待行人数最大值；A表示阈值。

5.如权利要求1所述应用于双向多车道人行横道路口的红绿灯时间调控方法，其特征在于，所述应用于双向多车道人行横道路口的红绿灯时间调控方法具体包括以下步骤：

步骤一，将车行绿灯状态作为初始状态，初始状态持续时间设置为30s；绿灯方向的车辆正常通行，其他方向的行人等待；绿灯基础30s时间的最后5s内，摄像头S₁、摄像头S₂分别识别、统计人行横道路口两侧等待的行人数N₁、N₂并确定两侧等待行人最大值N；

步骤二，基于获取的两侧行人最大值N确定是否结束绿灯状态：当两侧行人最大值N大于阈值A时，则结束绿灯状态，并经过3s黄灯状态，转换为红灯状态；当两侧行人最大值N小于等于阈值A时，则绿灯时间持续增加，同时摄像头持续检测识别行人，并进行相应状态确定；若检测到N值大于A值或绿灯状态时间超过持续时间上限，则绿灯状态结束，经过黄灯转化为红灯；

步骤三，红灯持续时间T₂根据红灯持续时间计算公式确定得到，红灯状态结束后，转换为绿灯状态；

步骤四，车行道转换为绿灯状态后，返回步骤一；车行道转换为红灯状态后，回到步骤三。

6.如权利要求5所述应用于双向多车道人行横道路口的红绿灯时间调控方法，其特征在于，步骤二中，所述当两侧行人最大值N小于等于阈值A时绿灯时间持续增加还包括：

当前绿灯状态持续时间达到绿灯可持续时间上限时，则结束绿灯状态，经过3s黄灯状态，转换为红灯状态。

7.一种实施权利要求1所述应用于双向多车道人行横道路口的红绿灯时间调控方法的应用于双向多车道人行横道路口的红绿灯时间调控系统。